핸드-아이 캘리브레이션

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핸드-아이 캘리브레이션은 카메라 좌표계와 로봇 좌표계(즉, 카메라 외부 파라미터) 간의 대응 관계를 설정하는 과정입니다. 이를 통해 비전 시스템으로 확인한 대상 물체의 포즈를 로봇 좌표계의 포즈로 변환하여 로봇이 피킹 작업을 정확하게 수행할 수 있도록 합니다.

핸드-아이 캘리브레이션 프로세스는 로봇 유형, 통신 방식, 카메라 설치 방식 및 캘리브레이션 데이터 획득 방법에 따라 달라집니다.

Mech-Vision 소프트웨어의 캘리브레이션 도구는 표준화된 캘리브레이션 프로세스를 제공하여 핸드-아이 캘리브레이션을 쉽게 완료할 수 있도록 합니다.

프로젝트의 특정 시나리오에 따라 올바른 캘리브레이션 프로세스를 선택하고 작업 가이드에 따라 핸드-아이 캘리브레이션을 완료하면 됩니다.

캘리브레이션 과정에서 문제가 발생하면 캘리브레이션 관련 자주 묻는 질문(FAQ) 및 해결 방법을 참조하십시오.

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