카메라를 사용하기

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이 부분에서는 개봉 검사부터 Mech-Eye Viewer를 사용하여 이미지를 캡처하는 등 일련의 작업을 완료하는 방법을 소개합니다.

1. 개봉 검사

  1. 패키지를 받은 후 패키지가 완전하고 손상되지 않았는지 확인하십시오.

  2. “패키지 리스트”를 참조하여 제품 및 부품이 누락되거나 손상되지 않았는지 확인하십시오.

아래 리스트는 참조용일 뿐이며 실제 패키지에 있는 <패키지 리스트>를 참조하십시오.

카메라

부속품 패키지

사용 설명서

camera package content

accessory bag

user manual

캘리브레이션 보드

(UHP-140만)

DC 전원 케이블(20m)

CBL-PWR-20M-LU

네트워크 케이블(20m)

CBL-ETH-20M-LU

calibration board

dc power cable

ethernet cable

  • 추가로 선택 가능한 부속품:

    가이드 레일 전원 공급 장치

    캘리브레이션 보드

    (UHP-140 이외 모델)

    din rail power supply

    calibration board

2. 인터페이스 및 표시등을 확인하기

아래 그림 및 표를 참조하여 카메라의 각 인터페이스 및 표시등의 기능을 확인하십시오.

2.1. DEEP, LSR S, LSR L, PRO S, PRO M 및 UHP-140

diagram general
위 그림은 참조용일 뿐이며 실제 제품을 기준으로 하십시오.

No.

명칭

기능

①

DC 24V 전원 인터페이스

1: GND

3: 24V DC

2: GND

4: 24V DC

②

ETH 네트워크 포트

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

③

PWR 표시등

꺼짐: 전원이 연결되지 않음

녹색: 정상적인 전압

노란색: 전압이 비정상적이지만 카메라가 사용될 수 있음

빨간색: 전압이 비정상적이고 카메라가 사용될 수 없음

④

LINK 표시등

꺼짐:네트워크에 연결되어 있지 않음

녹색으로 깜박임: 데이터 전송 중

녹색 점등: 데이터 전송 없음

⑤

SYS 표시등

꺼짐: 시스템이 실행되지 않음

녹색 점등: 시스템 실행 중

녹색으로 깜박임: 시스템이 정상적으로 실행됨

노란색으로 깜박임: 오류가 발생했지만 카메라가 사용될 수 있음

빨간색으로 깜박임: 시스템에 오류가 발생했기 때문에 카메라는 사용될 수 없음

⑥

SCAN 표시등

점등: 캡처 및 계산 중

꺼짐: 캡처하지 않았음

2.2. NANO 및 PRO XS

diagram special
위 그림은 NANO를 예시로 합니다.

No.

명칭

기능

①

PWR 표시등

꺼짐: 전원이 연결되지 않음

녹색: 정상적인 전압

②

LINK 표시등

꺼짐:네트워크에 연결되어 있지 않음

녹색으로 깜박임: 데이터 전송 중

녹색 점등: 데이터 전송 없음

③

ETH 네트워크 포트

1: MD3_P

5: MD1_P

2: MD2_N

6: MD0_N

3: MD2_P

7: MD3_N

4: MD0_P

8: MD1_N

④

DC 24V 전원 인터페이스

1: GND

3: 24V DC

2: GND

4: 24V DC

3. 카메라를 설치하기

카메라는 다양한 방식으로 장착할 수 있습니다. 실제 상황에 맞는 적절한 설치 방법을 선택하십시오.

스패너를 별도로 준비하십시오.

3.1. L자형 어댑터로 설치하기

출하 시 L자형 어댑터와 방열판(LSR S만)이 카메라 뒷면에 장착되어 있습니다.

아래 그림과 같이 두 개의 너트를 스패너로 조여 카메라를 고정시킵니다.

  • DEEP, LSR S, LSR L, PRO S, PRO M 및 UHP-140:

    mount with bracket 1

  • NANO 및 PRO XS:

    mount with bracket 2

3.2. 카메라 뒷면 스크류 구멍으로 설치하기

  • 설치하기 전에 L자형 어댑터와 방열판(LSR S만)을 제거하십시오.

  • 이 설치 방법을 사용하여 LSR S 카메라를 설치할 경우, 열 방출 불량으로 인한 비정상적인 작동을 방지하기 위해 카메라 뒷면을 금속 방열 표면 가까이에 설치해야 합니다.

아래 그림과 같이 스패너를 사용하여 나사를 가볍게 조인 후 타이트하게 조입니다.

  • DEEP, LSR S, LSR L, PRO S, PRO M 및 UHP-140:

    mount with threaded holes 1

  • NANO 및 PRO XS:

    mount with threaded holes 2

3.3. 카메라 윗면 스크류 구멍으로 설치하기

설치하기 전에 L자형 어댑터를 제거하십시오.

아래 그림과 같이 스패너를 사용하여 나사를 가볍게 조인 후 타이트하게 조입니다.

  • LSR S 및 UHP-140:

    mount with threaded holes 3

4. 케이블을 연결하기

다음 단계에 따라 카메라의 네트워크 케이블과 전원 케이블을 연결하십시오.

connect the camera

  • 네트워크 케이블: 네트워크 케이블의 항공 플러그를 카메라의 ETH 네트워크 포트에 연결하고 RJ45 커넥터를 IPC의 네트워크 포트에 연결하십시오.

  • DC 전원 케이블: DC 전원 케이블의 항공 플러그를 카메라의 DC 24V 전원 포트에 삽입하십시오.

네트워크 케이블과 DC 전원 케이블을 연결할 때 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 항공 플러그의 돌출 부분을 해당 인터페이스의 노치에 맞춰서 삽입합니다.

  2. 너트를 타이트하게 조입니다. 너트를 조일 때 토크의 권장값은 0.7N·m입니다. 조이면 약 2mm의 틈이 생깁니다.

  • 카메라와 IPC를 연결할 때 교환기를 사용할 수 있습니다.

  • 확장 허브를 사용하지 마십시오. 그렇지 않으면 네트워크 연결이 불안정해지고 데이터 전송이 실패할 수 있습니다.

  • 연결할 때 전원을 마지막으로 켜십시오. 카메라를 전원에 연결한 후 PWR 표시등이 녹색으로 켜져 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 Mech-Mind Robotics에 문의하십시오.

  • 카메라가 로봇 암 또는 다른 이동할 수 있는 장치에 장착된 경우 카메라를 연결하는 DC 전원 케이블과 네트워크 케이블을 제대로 고정하여 케이블이나 플러그가 당겨지거나 손상되지 않도록 주의해야 합니다.

5. 가이드 레일 전원 공급 장치

  • AC 전원 케이블을 별도로 준비해 주십시오.

  • 이 부분 내용은 Mech-Mind Robotics에서 제공한 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 경우를 예시로 합니다. 자체적으로 준비한 DIN 레일 전원 공급 장치를 사용하는 경우, 해당 사용자 설명서를 참조하여 연결하십시오.
din rail connection

위 그림과 같습니다.AC 파워 케이블에 3개 배선 플러그가 있습니다: L, N, PE(pe).

DC 전원 케이블에 총 3개 배선 플러그가 있습니다: +V, -V, PE(pe).

DIN 레일 전원 공급 장치의 케이블이 연결될 때 플러그를 해당 입력/출력 전압 단자에 연결해야 합니다.

  • DIN 레일 전원 공급 장치는 배전함 내에서 사용해야 합니다.

  • DIN 레일 전원 공급 장치 또는 DIN 레일은 안정적으로 접지되어야 합니다. 동일한 DIN 레일에 여러 DIN 레일 전원 공급 장치를 장착하는 경우 사이에 충분한 거리를 확보하십시오.

  • AC 전원 소켓은 보호 접지선(PE 와이어)이 있는 단상 3선 전원 소켓이어야 합니다.

카메라 하드웨어의 설치와 연결이 완료되었습니다. 다음으로 Mech-Eye Viewer를 사용하여 카메라를 연결하고 이미지를 캡처하는 방법을 소개하겠습니다.

6. Mech-Eye SDK를 다운받고 설치하기

Mech-Mind Robotics다운로드 센터에서 Mech-Eye SDK 설치 패키지를 다운받을 수 있습니다.

설치 패키지의 압축을 푼 후 설치 파일을 더블클릭하면 Mech-Eye SDK를 설치할 수 있습니다. 상세한 정보는 Mech-Eye SDK 소프트웨어 설치 가이드를 참조하십시오.

7. IP 주소를 설정하기

카메라를 연결하기 전에 다음 두 개의 IP 주소가 동일한 네트워크 세그먼트에 있고 IP 주소가 고유한지 확인하십시오.

  • 카메라 IP 주소

  • 카메라에 연결된 컴퓨터 네트워크 포트의 IP 주소

다음 단계에 따라 카메라 IP 주소를 설정하십시오.

  1. Mech-Eye Viewer를 두 번 클릭하여 엽니다.

  2. 연결할 카메라를 선택하여 setting 버튼을 클릭하십시오.

  3. 카메라의 IP 주소를 설정하십시오.

8. 카메라 연결

  1. Mech-Eye Viewer에서 연결할 카메라를 찾아 연결 버튼을 클릭하십시오.

    connected view

소프트웨어나 펌웨어를 업그레이드해야 할 경우 업그레이드 버튼이 표시됩니다. 이 버튼을 클릭하여 업그레이드한 후 카메라를 연결하십시오.

9. 이미지를 캡처하기

상단에 있는 single cap 버튼을 클릭하면 이미지를 한 번 캡처할 수 있습니다.

continuous cap 버튼을 클릭하여 일정 시간 간격으로 이미지를 연속으로 캡처할 수 있으며 다시 클릭하여 이미지 캡처를 중지 할 수 있습니다.

이미지 캡처 버튼 아래의 데이터 유형을 클릭하여 카메라에서 획득한 2D 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 볼 수 있습니다.

acquisition
이미지 캡처와 데이터 유형에 관한 더 상세한 정보는 데이터 획득 및 확인 내용을 참조하십시오.

10. 파라미터 조정

획득한 2D 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 효과가 좋지 않으면 소프트웨어 오른쪽의 파라미터 화면에서 관련 파라미터를 조정하여 데이터의 퀄리티를 향상시킬 수 있습니다.

10.1. 데이터의 퀄리티를 확인하기

다음 기준에 따라 데이터 퀄리티를 초보적으로 판단하십시오.

  • 2D 이미지: 2D 이미지가 너무 밝거나 어둡지 않아야 하며 대상 물체의 표면 특성을 명확하게 볼 수 있어야 합니다.

    과하게 어두운 경우 휘도가 적당한 경우 과하게 밝은 경우

    exposure time 5

    exposure time 90

    exposure time 500

  • 뎁스 맵과 포인트 클라우드: 뎁스 맵과 포인트 클라우드에서 대상 물체에 해당하는 이미지는 완전해야 합니다. 다음 예시 중의 대상 물체는 로터입니다.

    대상 물체의 포인트 클라우드가 불완전함 대상 물체의 포인트 클라우드가 완전함

    exposure time 3d 1

    exposure time 3d 4

10.2. 2D 이미지 퀄리티 향상

  1. 2D 파라미터 중의 노출 모드를 고정 노출로 설정하고노출 시간을 조정하십시오.

    • 2D 이미지가 너무 어두우면 노출 시간을 늘리십시오.

    • 2D 이미지가 너무 밝으면 노출 시간을 줄이십시오.

      DEEP 및 LSR 시리즈 카메라는 서로 다른 파라미터에 해당하는 두 가지 2D 이미지를 제공합니다. 상세한 설명은 DEEP 시리즈 파라미터와 LSR 시리즈 파라미터 내용을 참조하십시오.

  2. 이미지를 다시 캡처하여 2D 이미지의 퀄리티를 확인하십시오.

10.3. 뎁스 맵 및 포인트 클라우드의 퀄리티 향상

  1. 3D 파라미터그룹에서 노출 시간 파라미터를 조정하십시오.

    • 물체 색상이 어둡고 빛을 쉽게 반사하지 않으면 노출 시간을 늘리십시오.

    • 물체 색상이 밝거나 빛을 쉽게 반사하면 노출 시간을 줄이십시오.

  2. 이미지를 다시 캡처하여 뎁스 맵과 포인트 클라우드의 퀄리티를 확인하십시오.

더 많은 파라미터에 관한 설명은 파라미터에 관한 설명 내용을 참조하십시오.

11. 데이터를 활용하기

Mech-Eye Viewer를 통해 얻은 2D 이미지, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드는 직접 로컬에 저장하거나 Mech-Vision 또는 타사 머신 비전 소프트웨어를 사용하여 후속 처리 및 계산을 수행할 수 있습니다.

  • 데이터 저장 : 이미지 캡처 영역의 save버튼을 클릭하여 저장 경로를 설정하고 저장할 데이터의 유형 선택한 후 저장 버튼을 클릭하십시오.

  • Mech-Vision에서 데이터를 활용하는 경우, Mech-Vision을 포함한 전체 비전 시스템 구축을 학습하기 위해 비전 시스템 튜토리얼 내용을 참조하십시오.

  • 타사 머신 비전 소프트웨어에서 데이터를 활용하는 경우,Mech-Eye API 또는 GenICam 인터페이스를 통해 카메라에서 획득한 데이터를 타사 소프트웨어로 전송할 수 있습니다.

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