Mech-Eye SDK 2.3.2 업데이트 설명

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이 부분에는 Mech-Eye SDK 2.3.2 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

Mech-Eye Viewer

LSR L(V4) 및 DEEP(V4): 프린지 코딩 모드를 사용할 때, 빛 반사가 있는 물체에 대한 이미징 속도 향상

LSR L(V4) 및 DEEP(V4) 시리즈의 카메라 펌웨어를 2.3.2 버전으로 업그레이드한 후, 프린지 코딩 모드 파라미터의 Reflective 옵션을 사용하여 이미지를 획득할 때 시간이 크게 단축됩니다.

  • LSR L: 뎁스 데이터의 획득 시간은 약 5초에서 2.4~2.8초로 단축되며, 최대 약 50% 향상됩니다.

    위 데이터는 3D 파라미터 범주의 노출 시간을 28ms 및 32ms로 설정하여 얻은 것입니다.
  • DEEP:

    • 뎁스 맵의 해상도가 2048 × 1536인 경우, 뎁스 데이터의 획득 시간은 약 5초에서 2.5초로 단축되며, 최대 약 50% 향상됩니다.

    • 뎁스 맵의 해상도가 1024 × 768인 경우, 뎁스 데이터의 획득 시간은 약 2.8초에서 2.1초로 단축되며, 최대 약 30% 향상됩니다.

    위 데이터는 3D 파라미터 범주의 노출 시간을 28ms로 설정하여 얻은 것입니다.
카메라 펌웨어를 2.3.2 버전으로 업그레이드한 후에는 뎁스 데이터의 품질이 변경될 수 있습니다.

또한 새버전에서는 Reflective 옵션을 사용할 때 스트라이프 대비 역치 파라미터를 조정할 수 있습니다.

문제 복구

Mech-Eye SDK 2.3.2 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다.

  • 변경 사항을 저장하시겠습니까? 팝업 창에서 파라미터 그룹의 이름은 영어로 표시되는 문제를 복구했습니다.

  • 이더넷 카드가 없는 컴퓨터를 사용하는 경우 가상 장치를 연결할 수 없는 문제를 복구했습니다.

  • 1980 × 1080 해상도 및 125% 확대/축소 비율에서 소프트웨어 인터페이스가 최대화되고 복원 버튼을 클릭하면 인터페이스가 화면 표시 범위를 초과하는 문제를 복구했습니다.

  • NANO(V4) 및 Nano(V3): 풀 파렛트 시뮬레이터로 생성된 직육면체는 절두체 뷰의 표시 범위를 초과하는 문제를 복구했습니다.

  • 데이터를 획득하기 전에 뎁스 범위 파라미터를 조정하거나, 뎁스 맵/포인트 클라우드 표시 화면의 왼쪽 열에서 컬러 옵션을 변경하거나, 슬라이더 위치를 조정하거나 슬라이더 막대 오른쪽에서 뎁스 값을 변경하면 처음으로 획득한 뎁스 맵이 표시되지 못하는 문제를 복구했습니다.

Mech-Eye API

LSR L(V4) 및 DEEP(V4): 프린지 코딩 모드(Reflective 옵션)의 속도 향상

LSR L(V4) 및 DEEP(V4) 카메라 펌웨어를 2.3.2 버전으로 업그레이드한 후, LaserFringeCodingMode(프린지 코딩 모드) 파라미터의 Reflective 옵션을 사용할 때 캡처 시간이 단축됩니다.

  • LSR L: 뎁스 데이터의 획득 시간은 약 5초에서 2.4~2.8초로 단축되며, 최대 약 50% 향상됩니다.

    위 데이터는 3D 파라미터 범주의 노출 시간을 28ms 및 32ms로 설정하여 얻은 것입니다.
  • DEEP:

    • 뎁스 맵의 해상도가 2048 × 1536인 경우, 뎁스 데이터의 획득 시간은 약 5초에서 2.5초로 단축되며, 최대 약 50% 향상됩니다.

    • 뎁스 맵의 해상도가 1024 × 768인 경우, 뎁스 데이터의 획득 시간은 약 2.8초에서 2.1초로 단축되며, 최대 약 30% 향상됩니다.

    위 데이터는 3D 파라미터 범주의 노출 시간을 28ms로 설정하여 얻은 것입니다.
카메라 펌웨어를 2.3.2 버전으로 업그레이드한 후에는 뎁스 데이터의 품질이 변경될 수 있습니다.

또한 새버전에서는 Reflective 옵션을 사용할 때FringeContrastThreshold(스트라이프 대비 역치 파라미터를 조정할 수 있습니다.

GenICam 인터페이스

LSR L(V4) 및 DEEP(V4): 프린지 코딩 모드(Reflective 옵션)의 속도 향상

LSR L(V4) 및 DEEP(V4) 카메라 펌웨어를 2.3.2 버전으로 업그레이드한 후, LaserFringeCodingMode(프린지 코딩 모드) 파라미터의 Reflective 옵션을 사용할 때 캡처 시간이 단축됩니다.

  • LSR L: 뎁스 데이터의 획득 시간은 약 5초에서 2.4~2.8초로 단축되며, 최대 약 50% 향상됩니다.

    위 데이터는 3D 파라미터 범주의 노출 시간을 28ms 및 32ms로 설정하여 얻은 것입니다.
  • DEEP:

    • 뎁스 맵의 해상도가 2048 × 1536인 경우, 뎁스 데이터의 획득 시간은 약 5초에서 2.5초로 단축되며, 최대 약 50% 향상됩니다.

    • 뎁스 맵의 해상도가 1024 × 768인 경우, 뎁스 데이터의 획득 시간은 약 2.8초에서 2.1초로 단축되며, 최대 약 30% 향상됩니다.

    위 데이터는 3D 파라미터 범주의 노출 시간을 28ms로 설정하여 얻은 것입니다.
카메라 펌웨어를 2.3.2 버전으로 업그레이드한 후에는 뎁스 데이터의 품질이 변경될 수 있습니다.

또한 새버전에서는 Reflective 옵션을 사용할 때FringeContrastThreshold(스트라이프 대비 역치 파라미터를 조정할 수 있습니다.

문제 복구

Mech-Eye SDK 2.3.2 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다.

  • configure_camera_ip_address 예제 프로그램의 IP 주소와 게이트웨이 구성이 일치하지 않아 예제 프로그램을 실행한 후 카메라 로그에 0x0505 오류 코드가 나타나는 문제를 복구했습니다.

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