Mech-Eye SDK 2.2.1 업데이트 설명
이 부분에서는 Mech-Eye SDK 2.2.1 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
Mech-Eye Viewer
기능 추가
반투명한 물체의 뎁스 데이터 퀄리티 향상
PRO S(V4) 및 PRO M(V4) 카메라의 펌웨어 버전을 2.2.1 버전으로 업그레이드하면 3D 파라미터 범주에 속하는 프린지 코딩 모드 파라미터에 Translucent 옵션이 새로 추가됩니다. 대상 물체가 의료용 식염수 주머니와 같은 반투명한 물체인 경우, 이 옵션을 선택하면 뎁스 데이터의 퀄리티가 크게 향상될 수 있습니다.
| 대상 물체 | Translucent | 기타 옵션 |
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뎁스 데이터의 왜곡 보정
PRO S(V4), PRO M(V4) 및 UHP-140(V4) 카메라의 펌웨어 버전을 2.2.1 버전으로 업그레이드하면, 포인트 클라우드 후처리 범주에 왜곡 보정 파라미터가 새로 추가됩니다. 이 파라미터를 통해 객체 색상이나 높이의 급격한 변화로 인해 발생하는 뎁스 데이터의 왜곡을 보정할 수 있습니다.
| 대상 물체 | 왜곡 보정 비활성화 | 왜곡 보정 활성화 |
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획득 정보 표시 화면 추가
Mech-Eye Viewer 2.2.1 버전에 획득 정보 화면이 새로 추가되며 이 화면에서는 데이터 획득에 소요된 시간, 캡처된 이미지의 해상도, 카메라 CPU 및 프로젝터 온도와 같은 정보를 확인할 수 있습니다.
뎁스 맵 그리드 추가
Mech-Eye Viewer 2.2.1 버전에 뎁스 맵 그리드가 새로 추가되며 시야 중심을 찾는 데 편리를 주기 위해 뎁스 맵에 그리드(2×2 또는 3×3)를 표시할 수 있습니다.
문제 복구
Mech-Eye SDK 2.2.1 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다.
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Mech-Eye Viewer의 버튼과 같은 요소의 위치가 커서가 실제로 클릭해야 하는 위치와 일치하지 않는 문제를 복구했습니다.
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NANO(V4), Nano(V3) 및 Pro XS(V3): 포인트 클라우드에 실제 물체에 없는 틈이 나타나는 문제를 복구했습니다.
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NANO(V4), Nano(V3) 및 Pro XS(V3): 3D 파라미터 범주에 속하는 노출 횟수를 2로 설정하면 일부 노출 시간 조합을 사용할 때, 포인트 클라우드에서 포인트가 많이 손실되고 큰 뎁스 변동이 발생하는 문제를 복구했습니다.
Mech-Eye API
기능 추가
왼쪽 및 오른쪽 2D 카메라 모두의 2D 이미지 획득
Deep(V3), Laser L Enhanced(V3), Pro XS(V3), LSR L(V4), LSR S(V4) 및 DEEP(V4) 카메라를 사용하는 경우 다음 메서드를 호출하면 왼쪽 및 오른쪽 2D 이미지 또는 2D 이미지(뎁스 소스)를 모두 획득할 수 있습니다.
| 관련 예제 프로그램은 GitHub에서 다운받을 수 있습니다. 예제 프로그램의 사용법은 예제 프로그램 사용 가이드 내용을 참조하십시오. |
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C++
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C#
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Python
mmind::eye::Frame2D stereoLeft, stereoRight;
camera.captureStereo2D(stereoLeft, stereoRight, false);Frame2D left = new Frame2D();
Frame2D right = new Frame2D();
camera.captureStereo2D(ref left, ref right)stereo_left = Frame2D()
stereo_right = Frame2D()
self.camera.capture_stereo_2d(stereo_left, stereo_right)반투명한 물체의 뎁스 데이터 퀄리티 향상
PRO S(V4) 및 PRO M(V4) 카메라의 펌웨어 버전을 2.2.1 버전으로 업그레이드하면 3D 파라미터 범주에 속하는 프린지 코딩 모드 파라미터에 Translucent 옵션이 새로 추가됩니다. 대상 물체가 의료용 식염수 주머니와 같은 반투명한 물체인 경우, 이 옵션을 선택하면 뎁스 데이터의 퀄리티가 크게 향상될 수 있습니다.
| 대상 물체 | Translucent | 기타 옵션 |
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뎁스 데이터의 왜곡 보정
PRO S(V4), PRO M(V4) 및 UHP-140(V4) 카메라의 펌웨어 버전을 2.2.1 버전으로 업그레이드하면, 포인트 클라우드 후처리 범주에 왜곡 보정 파라미터가 새로 추가됩니다. 이 파라미터를 통해 객체 색상이나 높이의 급격한 변화로 인해 발생하는 뎁스 데이터의 왜곡을 보정할 수 있습니다.
| 대상 물체 | 왜곡 보정 비활성화 | 왜곡 보정 활성화 |
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GenICam 인터페이스
기능 추가
반투명한 물체의 뎁스 데이터 퀄리티 향상
PRO S(V4) 및 PRO M(V4) 카메라의 펌웨어 버전을 2.2.1 버전으로 업그레이드하면 3D 파라미터 범주에 속하는 프린지 코딩 모드 파라미터에 Translucent 옵션이 새로 추가됩니다. 대상 물체가 의료용 식염수 주머니와 같은 반투명한 물체인 경우, 이 옵션을 선택하면 뎁스 데이터의 퀄리티가 크게 향상될 수 있습니다.
| 대상 물체 | Translucent | 기타 옵션 |
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뎁스 데이터의 왜곡 보정
PRO S(V4), PRO M(V4) 및 UHP-140(V4) 카메라의 펌웨어 버전을 2.2.1 버전으로 업그레이드하면, 포인트 클라우드 후처리 범주에 왜곡 보정 파라미터가 새로 추가됩니다. 이 파라미터를 통해 객체 색상이나 높이의 급격한 변화로 인해 발생하는 뎁스 데이터의 왜곡을 보정할 수 있습니다.
| 대상 물체 | 왜곡 보정 비활성화 | 왜곡 보정 활성화 |
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