HALCON—Z 값만 획득
이 부분에서는 Windows 시스템에서 Mech-Mind Robotics가 제공한 예제 프로그램을 통해 물체의 깊이 정보만 포함된 뎁스 맵을 획득하는 방법을 소개하겠습니다. 예제 프로그램을 사용하면 HALCON의 데이터 전송 속도를 높이고 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
뎁스 맵 획득
구체적인 방법은 다음과 같습니다.
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를 순서대로 클릭하여 obtain_depth_map 예제 프로그램을 다운로드 하십시오.
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HALCON에서 예제 프로그램을 열기: HALCON 소프트웨어를 부팅하고 예제 프로그램을 HALCON의 프로그램 에디터 화면으로 드래그합니다.
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프로그램 에디터 화면에서 info_framegrabber 연산자가 있는 줄을 선택하여 툴 바의
를 클릭하거나 키보드에 있는 F6 버튼을 눌러 실행하십시오. -
컨트롤 변수 영역의 DeviceInfos를 더블 를릭하면 연결될 수 있는 모든 카메라를 확인할 수 있습니다.
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카메라를 선택하고 더블 클릭하며 unique_name: 또는 user_name: 뒤에 있는 카메라 명칭 내용을 복사하십시오.
user_name는 사용자가 자체 정의한ㄴ 카메라 이름입니다. Mech-Eye Viewer에서 설정할 수 있습니다. -
아래와 같은 명령줄을 찾아 MechEye를 unique_name 또는 user_name 내용으로 대체하십시오.
DeviceInfo := 'MechEye' -
DepthInM 변수에서 획득한 뎁스 맵을 확인합니다.