뎁스 맵 획득

이 부분은 Windows 시스템에서 obtain_depth_map 예제 프로그램을 통해 대상물의 뎁스 정보만 포함된 뎁스 맵을 획득하는 방법에 관한 설명입니다. 뎁스 맵을 획득하는 것은 HALCON의 데이터 전송의 속도를 높이고 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

HALCON 예제 프로그램 사용 가이드 내용을 참조하여 예제 프로그램을 획득하여 사용 조건을 확인하십시오.

구체적인 방법은 다음과 같습니다.

HALCON에서 예제 프로그램을 열기: HALCON 소프트웨어를 부팅하고 예제 프로그램을 HALCON의 프로그램 에디터 화면으로 드래그합니다.
변수 검사: MechEyeCameras 창이 팝업될 때까지 툴 바의 버튼을 반복적으로 클릭하여 프로그램을 단계별로 실행합니다.
이 창에 모든 연결할 수 있는 카메라가 표시됩니다. 연결할 카메라를 선택하고 더블 클릭하며 unique_name: 또는 user_name: 뒤에 있는 카메라 명칭 내용을 복사합니다.

user_name는 사용자가 설정한 카메라 이름입니다. Mech-Eye Viewer에서 설정할 수 있습니다.
아래와 같은 명령줄을 찾아 MechEye를 복사한 unique_name 또는 user_name 내용으로 대체합니다.
```
DeviceInfo := 'MechEye'
```
툴 바에 있는 버튼을 클릭하거나 키보드의 F5 버튼을 눌러 예제 프로그램을 실행합니다.
DepthInM 변수에서 획득한 뎁스 맵을 확인합니다.