3D 노출 설정 조정

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3D 파라미터 범주에 속하는 노출 횟수와 노출 시간의 값은 뎁스 데이터의 퀄리티와 데이터 획득 시간에 영향을 줍니다.

뎁스 맵과 포인트 클라우드에 누락된 부분이 발생하거나 데이터를 획득하는 데 시간이 너무 오래 걸려서 사이클 타임을 최적화해야 할 경우, 이 부분 내용을 참조하여 3D 파라미터 범주의 노출 횟수와 노출 시간을 조정할 수 있습니다.

3D 노출 설정을 조정할 때 Flash 노출 모드에서 얻은 2D 이미지/2D 이미지(뎁스 소스)는 3D 노출 설정이 적절한지 판단하는 데 도움이 됩니다. 상세한 설명은2D Flash 노출 모드 내용을 참조하십시오.

노출 횟수와 노출 시간

3D 파라미터 범주에 속하는 노출 횟수와 노출 시간 파라미터의 값은 대상 물체 표면의 재질 유형에 따라 설정해야 합니다.

  • 대상 물체 표면이 단일 재료로 만들어진 경우 일반적으로 1회 노출로 완전한 뎁스 데이터를 얻을 수 있습니다.

  • 대상 물체 표면에 반사/밝은 색상 영역과 비반사/어두운 색상 영역이 모두 있는 경우, 프린지 코딩 모드를 Reflective로 설정할 수 있습니다.

    다음 모델에는 Reflective 옵션이 제공됩니다. DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, NANO ULTRA-GL, PRO S-GL 및 PRO M-GL.

    높은 획득 속도가 필요하거나 사용 중인 카메라 모델에 Reflective 모드가 없는 경우, 실제 상황에 따라 프린지 코딩 모드를 Accurate 또는 Fast로 설정하고 다중 노출을 설정하여 완전한 뎁스 데이터를 획득할 수 있습니다.

1회 노출

대상 물체 표면이 단일 재료로 만들어진 경우, 다음 단계를 수행하여 파라미터를 조정하십시오.

  1. 3D 파라미터 범주에 속하는 노출 횟수의 값을 1로 설정합니다.

  2. 사용하는 카메라 모델에 따라 2 파라미터 범주에서 아래 표에 나열된 파라미터를 설정합니다.

    모델 파라미터 설정 2D 이미지 유형

    DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL 및 LSR XL-GL

    2D 이미지(뎁스 소스) 노출 모드를 Flash로 설정하고 Flash 획득 모드를 Fast로 설정합니다.

    2D 이미지(뎁스 소스)

    NANO-GL, NANO ULTRA-GL, PRO XS-GL, PRO S-GL 및 PRO M-GL

    노출 모드를 Flash로 설정하고 Flash 획득 모드를 Fast로 설정합니다.

    2D 이미지

    기타 모델

    노출 모드를 Flash로 설정합니다.

  3. 데이터 획득 영역의 single cap 버튼을 클릭하여 데이터를 한 번 캡처하고 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 확인합니다.

    • 뎁스 맵과 포인트 클라우드가 불완전한 경우, 단계4를 수행하십시오.

    • 뎁스 맵과 포인트 클라우드가 모두 완전하면 단계5를 수행하십시오.

  4. 2D 이미지/2D 이미지(뎁스 소스)의 밝기에 따라 3D 파라미터 범주에 속하는 노출 시간을 조정합니다.

    • 2D 이미지/2D 이미지(뎁스 소스)가 과하게 밝은 경우, 이 파라미터의 값을 낮추고 단계3~4를 반복하십시오.

    • 2D 이미지/2D 이미지(뎁스 소스)가 과하게 어두운 경우, 이 파라미터의 값을 높이고 단계3~4를 반복하십시오.

    과하게 어두운 경우 밝기가 적당한 경우 과하게 밝은 경우

    exposure time 5

    exposure time 90

    exposure time 500

  5. 2D 파라미터 범주 속의 노출 모드/2D 이미지(뎁스 소스) 노출 모드를 다시 조정합니다.

다중 노출

대상 물체 표면에 반사/밝은 색상 영역과 비반사/어두운 색상 영역이 모두 있는 경우, 다음 단계를 수행하여 파라미터를 조정하십시오.

  1. 1회 노출을 수행하는 단계에 따라 반사율이 가장 높거나 가장 밝은 영역에 대한 노출 시간을 결정하고 시간을 기록합니다.

  2. 1회 노출을 수행하는 단계에 따라 반사율이 가장 낮거나 가장 어두운 영역에 대한 노출 시간을 결정하고 시간을 기록합니다.

  3. 노출 횟수의 값을 2로 설정합니다.

    일반적으로 노출을 2번 수행하면 완전한 뎁스 데이터를 획득할 수 있습니다.

  4. 단계 1 및 2에서 기록된 노출 시간을 각각 노출 시간 및 노출 시간 2로 설정합니다.

  5. 데이터 획득 영역의 single cap 버튼을 클릭하여 데이터를 한 번 캡처하고 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 확인합니다.

    • 뎁스 맵과 포인트 클라우드가 모두 완전하면 파라미터 조정 과정이 완료됩니다.

    • 뎁스 맵과 포인트 클라우드가 불완전한 경우, 단계6을 수행하십시오.

  6. 1회 노출을 수행하는 단계에 따라 뎁스 데이터가 누락된 영역에 대한 노출 시간을 결정하고 시간을 기록합니다.

  7. 노출 횟수의 값을 3으로 설정합니다.

  8. 단계 1, 2 및 6에서 기록된 노출 시간을 각각 노출 시간, 노출 시간 2 및 노출 시간3으로 설정합니다.

  9. 데이터 획득 영역의 single cap 버튼을 클릭하여 데이터를 한 번 캡처하고 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 확인합니다.

    • 뎁스 맵과 포인트 클라우드가 모두 완전하면 파라미터 조정 과정이 완료됩니다.

    • 뎁스 맵과 포인트 클라우드가 불완전한 경우, 단계1~5를 반복하십시오.

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