파라미터 조정

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이 부분에서는 파라미터 조정의 기본 프로세스, 파라미터 그룹 관리, 파라미터를 조정하기 위한 사용자 유형 변경 및 파라미터 설명 보기 등 파라미터 관련 작업을 설명하겠습니다.

파라미터 조정의 기본 프로세스

일반적으로 파라미터를 조정할 때 파라미터를 조정한 후의 효과를 확인하기 위해 이미지를 다시 캡처해야 합니다. 파라미터 조정의 기본 프로세스는 다음과 같습니다.

  1. 파라미터 탭의 상단에서 파라미터 그룹을 생성하거나 파라미터 값을 저장할 파라미터 그룹을 선택합니다.

    필요한 경우, 파라미터 그룹 템플릿을 사용하여 프로세스를 간소화하세요. 상세한 설명은 파라미터 그룹 템플릿 내용을 참조하세요.
  2. single cap 버튼을 클릭하여 이미지를 캡처하고 데이터 퀄리티를 확인합니다.

    • 2D 이미지 : 과하게 밝거나 어둡지 않아야 하며 대상 물체의 표면 특성을 명확하게 볼 수 있어야 합니다.

      과하게 어두운 경우 휘도가 적당한 경우 과하게 밝은 경우

      exposure time 5

      exposure time 90

      exposure time 500

    • 뎁스 맵과 포인트 클라우드: 필요한 데이터는 완전해야 합니다. 다음 예시에서 필요한 데이터는 빈 상단과 내부에 위치하는 로터입니다.

      실제 요구 사항에 따라 필요한 데이터 범위를 판단하십시오. 예를 들어, 위를 가리키는 금속 그릇의 가장자리를 피킹해야 할 때, 일반적으로 그릇 가장자리 부분의 데이터만 완전하다면 충분합니다.
      필요한 데이터가 완전하지 않은 경우 필요한 데이터가 완전한 경우

      exposure time 3d 1

      exposure time 3d 4

  3. 데이터 퀄리티가 좋지 않으면 파라미터 화면에서 해당 파라미터를 조정할 수 있습니다.

    • 2D 이미지의 퀄리티가 좋지 않으면 2D 파라미터 그룹에 있는 파라미터를 조정하십시오.

    • 뎁스 맵의 퀄리티가 좋지 않으면 3D 파라미터, 뎁스 범위ROI 그룹에 있는 파라미터를 조정하십시오.

    • 포인트 클라우드의 퀄리티가 좋지 않으면 3D 파라미터, 포인트 클라우드 후처리, 뎁스 범위ROI 그룹에 있는 파라미터를 조정하십시오.

  4. 단계 2~3을 반복하여 획득한 데이터의 퀄리티가 요구 사항을 충족하면, 파라미터 탭 상단에 있는 저장을 클릭하여 데이터를 저장합니다.

    • 포인트 클라우드 후처리, 뎁스 범위ROI 그룹에 있는 파라미터들은 조정한 후 바로 적용되며 이미지를 다시 캡처할 필요가 없습니다.

    • 데이터 퀄리티가 여전히 좋지 않으면 사용자 유형을 수정한 후 새로 추가된 파라미터들을 조정할 수 있습니다.

파라미터 그룹 관리

파라미터 그룹은 다른 시나리오, 프로젝트, 작업물 등을 위한 파라미터 값을 저장할 수 있습니다. 시나리오, 프로젝트, 작업물 등이 변경되면 사용하는 파라미터 그룹을 전환하여 해당 파라미터의 값을 빠르게 적용할 수 있습니다.

Mech-Eye Viewer에서 새로운 파라미터 그룹 생성, 파라미터 그룹에 파라미터 값 저장, 파라미터 그룹 삭제/이름 변경/재설정/가져오기 및 내보내기 작업을 완료할 수 있습니다.

파라미터 그룹 생성하기

새 파라미터 그룹을 생성하는 방법은 아래와 같습니다.

  1. 파라미터 그룹 패널의 오른쪽 상단에서 +버튼을 클릭합니다.

  2. 팝업 창에 파라미터 그룹 이름을 입력하고 템플릿을 선택한 후, 생성 버튼을 클릭합니다.

    파라미터 그룹 이름은 99자를 초과할 수 없습니다.
  3. 파라미터 그룹을 생성하면 즉시 적용됩니다.

파라미터를 파라미터 그룹에 저장하기

파라미터를 파라미터 그룹에 저장하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 영역의 풀다운 메뉴를 클릭하여 파라미터 값을 저장하기 위한 파라미터 그룹을 선택합니다.

  2. 파라미터를 조정합니다.

  3. 파라미터 그룹 패널에서 저장 버튼을 클릭하거나 단축키 Ctrl+S를 사용하여 수정한 파라미터 값을 현재 선택된 파라미터 그룹에 저장합니다.

    파라미터 뒤에 별표(*)가 표시되면 해당 파라미터의 값이 파라미터 그룹에 저장되지 않는다는 의미입니다. 카메라의 전원이 꺼지면 저장되지 않은 변경 사항은 삭제됩니다.

파라미터 그룹 삭제하기

불필요한 파라미터 그룹을 삭제하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 패널에서 manage grupo을 클릭하여 파라미터 그룹 관리 창을 엽니다.

  2. 삭제할 파라미터 그룹 오른쪽에 있는 icon reduce 아아콘을 클릭하고 확인을 클릭하면 파라미터 그룹이 삭제됩니다.

    • default 및 calib 파라미터 그룹은 삭제할 수 없습니다.

    • 여러 개의 파라미터 그룹을 삭제하려면 삭제할 파라미터 그룹을 선택하고 창의 오른쪽 상단에 있는 선택한 항목 삭제 버튼을 클릭한 다음 확인을 클릭합니다.

파라미터 그룹 이름 바꾸기

파라미터 그룹의 이름을 수정하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 패널에서 manage grupo을 클릭하여 파라미터 그룹 관리 창을 엽니다.

  2. 파라미터 그룹의 오른쪽 icon rename을 클릭하고 새 이름을 입력한 후, 텍스트 상자 바깥 영역을 클릭하면 수정이 저장됩니다.

    파라미터 그룹 이름은 99자를 초과할 수 없습니다.
  3. 수정한 후 각 파라미터 그룹의 풀다운 메뉴에 수정된 후의 이름이 표시됩니다.

    default 및 calib 파라미터 그룹의 이름은 수정할 수 없습니다.

파라미터 그룹 재설정하기

파라미터 그룹에 저장된 파라미터 값을 기본값으로 리셋하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 영역의 풀다운 메뉴를 클릭하여 리셋하려는 파라미터 그룹을 선택합니다.

  2. 리셋 버튼을 클릭한 다음 팝업 창에서 확인을 클릭하면 파라미터 그룹의 파라미터 값이 재설정됩니다.

  • 파라미터 그룹 템플릿을 기반으로 생성된 경우, 파라미터 값은 해당 템플릿의 값으로 리셋됩니다.

  • 현재 파라미터 그룹을 기반으로 생성된 경우, 파라미터 값은 기본값으로 리셋됩니다.

파라미터 그룹 가져오기

json 파일에서 파라미터 그룹을 도입하고 카메라에 저장된 모든 파라미터 그룹을 대체할 수 있습니다. 파라미터 그룹을 도입하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 패널에서 도입 버튼을 클릭하여 파라미터 그룹이 저장된 json 파일을 선택한 후, 열기를 클릭합니다.

  2. 파라미터 그룹이 성공적으로 가져오면 "파라미터 그룹을 성공적으로 가져왔습니다."라는 팝업 창이 나타납니다. 확인 버튼을 클릭하여 팝업 창을 닫으면 됩니다.

파라미터 그룹 내보내기

카메라에 저장된 모든 파라미터 그룹을 json 파일로 도출할 수 있습니다. 모든 파라미터 그룹을 도출하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 패널에서 도출 버튼을 클릭하고 파일 경로를 선택한 다음 저장을 클릭합니다.

  2. 파라미터 그룹이 성공적으로 내보내지면 "파라미터 그룹을 성공적으로 내보냈습니다." 라는 팝업 창이 나타납니다. 확인 버튼을 클릭하여 팝업 창을 닫으면 됩니다.

사용자 유형을 변경하기

Mech-Eye Viewer 속의 파라미터는 초보자, 전문가마스터 세 가지 유형으로 나눠집니다. 사용자 유형의 풀다운 메뉴에서 필요한 유형을 선택하면 됩니다.

  • 초보자를 선택하면 가장 많이 사용되는 기본적인 파라미터만 보고 설정할 수 있습니다.

  • 전문가를 선택하면 초보자 모드의 모든 파라미터를 뿐만 아니라 더 많은 파라미터를 보고 설정할 수 있습니다.

  • 마스터를 선택하면 전문가 모드의 모든 파라미터를 뿐만 아니라 더 많은 파라미터를 보고 설정할 수 있습니다.

일반적으로 초보자 모드의 파라미터만 조정해도 대부분 수요를 충족할 수 있습니다. 데이터 퀄리티가 여전히 좋지 않으면 전문가 모드의 파라미터를 조정해 보십시오. 일부 경우에는 특별한 요구 사항을 충족시키기 위해 마스터 모드의 파라미터 를 조정해야 합니다.

마스터 모드를 사용하려면 관리자 모드를 우선 선택하십시오. 이 모드를 사용할 수요가 있으면 기술 서포트팀에게 문의하십시오.

파라미터 설명 보기

궁금한 파라미터를 클릭하면, 파라미터 탭 하단에 해당 파라미터에 대한 설명, API 파라미터, 값 범위, 기본값, 사용자 유형 및 데이터 유형을 포함한 추가 정보가 표시됩니다. 파라미터를 조정할 때 이 정보를 참조할 수 있습니다.

  • 파라미터 설명 영역의 오른쪽 상단에 있는 × 버튼을 클릭하면 닫을 수 있습니다.

  • 파라미터 설명 영역을 다시 표시하려면 메뉴에서 파라미터 설명 옵션을 선택하세요.

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