뎁스 맵의 데이터 손실

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문제 증상

획득한 포인트 클라우드가 일부 손실되었으며, 뎁스 맵의 데이터 손실 영역 도구로 뎁스 맵의 데이터 손실 영역을 검출했습니다.

가능한 원인

  • 강한 환경광, 거울 반사 또는 부적절한 노출 설정으로 인해 뎁스 맵이 과다 노출되었습니다.

  • 너무 어두운 주변 조명, 거울 반사, 또는 부적절한 노출 설정으로 인해 뎁스 맵에 노출 부족 영역이 발생하였습니다.

  • 거울 반사, 촬영 각도, 물체의 위치 등으로 인해 기타 데이터 손실 영역이 발생했습니다.

  • ROI 및 뎁스 범위 파라미터 설정으로 인해 뎁스 맵에 ROI 또는 뎁스 범위 외의 영역이 포함되었습니다.

해결 방법

"뎁스 맵의 데이터 손실 영역" 도구에서 감지된 데이터 손실 영역에 대해서는 다음 지침에 따라 해결하세요.

노출 과다 영역

다음 해결 방법을 시도해 보세요.

  1. 강한 환경광으로 인한 포인트 클라우드 누락 문제를 참고하여 차광장치를 이용하거나, 아래와 같이 3D 파라미터를 조정합니다.

    1. 3D 노출 시간 값을 낮춥니다.

    2. 게인(Gain) 값을 낮춥니다.

    3. 레이저 카메라는 레이저 강도를 낮추고, 이외 카메라는 프로젝터 밝기를 낮춥니다.

    4. HDR 기능(카메라가 지원하는 경우)을 사용하여 더 짧은 노출 시간을 추가합니다.

  2. 거울 반사로 인한 포인트 클라우드 누락 문제를 참조하여, 거울 반사로 인해 노출 과다 영역이 생겼는지 확인하고 해결합니다.

노출 부족 영역

카메라의 투광 범위를 벗어난 영역에서 노출 부족이 발생하는 것은 정상적인 현상입니다.

다음 해결 방법을 시도해 보세요.

  1. 환경광 밝기를 높입니다.

  2. 아래 내용에 따라 3D 파라미터를 조정하세요.

    1. 3D 노출 시간 값을 높입니다.

    2. 게인(Gain) 값을 높입니다.

    3. 레이저 카메라는 레이저 강도를 높이고, 이외 카메라는 프로젝터 밝기를 높입니다.

    4. HDR 기능(카메라가 지원하는 경우)을 사용하여 더 긴 노출 시간을 추가합니다.

    5. 스트라이프 대비 임계값(카메라가 지원하는 경우) 값을 낮춥니다.

  3. 카메라와 물체의 배치 위치를 조정합니다.

  4. 거울 반사로 인한 포인트 클라우드 누락 문제를 참조하여, 거울 반사로 인해 노출 부족 영역이 생겼는지 확인하고 해결합니다.

기타 데이터 손실 영역

다음 해결 방법을 시도해 보세요.

  1. 거울 반사로 인한 포인트 클라우드 누락 문제를 참조하여, 거울 반사로 인해 기타 데이터 손실 영역이 생겼는지 확인하고 해결합니다.

  2. 다중 반사로 인한 포인트 클라우드 누락 문제를 참조하여, 다중 반사로 인해 기타 데이터 손실 영역이 생겼는지 확인하고 해결합니다.

  3. 카메라와 물체의 배치 위치를 조정하여 다중 반사를 방지합니다.

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