2D 카메라 확인 및 구성

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이 도구는 Mech-Eye 산업용 3D 카메라 중의 2D 카메라를 확인하고 구성하는 데 사용됩니다.

메뉴 바에서 툴 메뉴를 클릭하고 2D 카메라 확인 및 구성을 선택하여 2D 카메라 확인 및 구성 창을 엽니다.

view 2d camera

2D 카메라 정보 확인

카메라 2D 정보 표시줄에서 2D 카메라의 시리얼 넘버, 해상도, 컬러 유형, 장치 버전 및 펌웨어 버전과 관련된 정보를 볼 수 있습니다.

2D 카메라 선택에서 2D 카메라를 선택한 후 해당 2D 카메라의 관련 정보를 볼 수 있습니다.

화이트 밸런스 조정

컬러 2D 카메라에만 적용됩니다. 2D 카메라 정보 표시줄에서 컬러 유형을 선택하여 컬러 2D 카메라인지 확인할 수 있습니다.

캡처된 2D 맵의 색깔이 실제 물체와 많이 다르면 화이트 밸런스를 조정해야 합니다. 그렇지 않으면 2D 맵의 색상 왜곡으로 인해 텍스처 포인트 클라우드의 색상도 왜곡되어 이후 처리에 영향을 미칩니다. 딥 러닝에서 만약에 색상이 왜곡된 2D 맵이 딥 러닝 모델의 훈련에 사용되면 색상 편차가 물체의 특징으로 간주되어 이후 모델 성능에 영향을 미칩니다.

대비 예시

색판의 실제 색깔 이미지 속의 색판의 색깔

white balance true

white balance false

사전 준비

화이트 밸런스를 조정하기 전에 다음과 같이 준비해야 합니다.

  1. 2D 맵이 노출 부족 또는 노출 과다가 아닌지 확인합니다. 2D 맵은 노출 부족 또는 노출 과다인 경우, 2D 맵 파라미터를 조절하십시오.

  2. 중성 회색 보드를 준비하십시오. 색상은 아래 그림을 참조하십시오. 그 다음 캡처된 이미지에 가능한 한 색판만 포함하도록 색판을 카메라 가까이에 배치하여 이미지를 캡처하십시오.

    neutral gray card

작업 프로세스

컬러 2D 카메라의 화이트 밸런스를 조정하려면 아래와 같이 작업하십시오.

  1. 화이트 밸런스 조정이 필요한 2D 카메라를 선택하고 캡처 시작 버튼을 클릭하면 카메라가 자동으로 이미지를 캡처합니다.

  2. 2D 카메라 구성 패널에서 자동 화이트 밸런스를 Once 또는 Continuous로 설정하면 카메라가 자동으로 화이트 밸런스를 조정합니다.

    • 주변 조명이 상대적으로 안정된 응용 시나리오에 Once를 사용하는 것을 권장합니다.

    • 주변 조명의 변동이 상대적으로 큰 응용 시나리오에 Continuous를 사용하는 것을 권장합니다.

  3. 이미지 속의 회색 색판의 색상을 확인하십시오.

    • 색판의 색상에 분명한 편차가 있는 경우 큰 편차가 없을 때까지 회색 색판의 위치를 조정하십시오.

    • 견본 색상에 분명한 편차가 없는 경우 자동 화이트 밸런스 를 Off로 설정하고 캡처 중지 버튼을 클릭하여 화이트 밸런스 조정을 완료하십시오.

  4. 파라미터 적용 버튼을 클릭하여 구성을 카메라에 저장하십시오.

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