Mech-Eye SDK 2.4.0 업데이트 설명

이 부분에는 Mech-Eye SDK 2.4.0 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.

Mech-Eye Viewer

LSR L, LSR XL, LSR S 및 DEEP: Reflective 프린지 코딩 모드 성능 향상 + More complete 프로세싱 모드 제공

LSR L, LSR XL, LSR S 및 DEEP 카메라 펌웨어 버전을 2.4.0으로 업그레이드한 후, Reflective 프린지 코딩 모드 + More complete 프로세싱 모드를 사용하여 데이터를 획득할 때 빈 측벽 반사로 인한 뎁스 데이터 손실이 감소했습니다.

2.3.4 2.4.0

reflective 240 1

reflective 240 2

NANO ULTRA: 데이터 획득 속도 향상

NANO ULTRA 카메라 펌웨어 버전을 2.4.0으로 업그레이드한 후, 다른 프린지 코딩 모드를 사용하여 데이터를 캡처할 때, 뎁스 데이터의 총 획득 시간은 단축됩니다.

  • Fast: 약 100ms 단축됩니다.

  • Accurate: 약 150ms 단축됩니다.

  • Reflective: 약 500ms 단축됩니다.

NANO ULTRA, PRO S 및 PRO M: 2D 이미지와 뎁스 맵의 해상도 수정

NANO ULTRA, PRO S 및 PRO M 카메라 펌웨어 버전을 2.4.0으로 업그레이드한 후, 카메라 컨트롤러를 사용하여 2D 이미지와 뎁스 맵의 해상도를 수정할 수 있습니다. 낮은 해상도를 사용하면 카메라의 이미지 캡처 속도를 높일 수 있으며 사이클 타임에 대한 요구 사항이 높은 응용 시나리오에 더 적합합니다. 뿐만 아니라 포인트 클라우드 데이터의 크기를 줄일 수도 있습니다.

이 기능을 사용하려면 관리자 모드를 우선 선택하십시오.

로그와 문제 해결 가이드 최적화

Mech-Eye SDK 2.4.0 버전에서는 로그 화면에 대해 최적화하는 동시에 Mech-Eye Viewer의 소프트웨어 로그를 새로 추가하며 보다 완전한 작업 기록을 보존합니다. 한편, 오류에 대한 문제 해결 가이드 매뉴얼이 제공되어 문제 원인 분석과 문제 해결이 더 쉬워졌습니다.

새로 업그레이드된 사용자 정의 기준 좌표계 도구

새로 업그레이드된 사용자 정의 기준 좌표계 도구를 통해 사용자 정의 기준 좌표계를 더욱 편리하게 설정할 수 있어 보다 다양한 응용 시나리오에 적용될 수 있습니다. 또한 사용자 정의 기준 좌표계에서의 포인트 클라우드를 저장하면 후속 처리해야 할 데이터 양을 줄일 수 있습니다.

2D Flash 노출 모드에 대한 획득 모드 선택 가능

다음 모델은 이 업데이트된 기능을 제공합니다. DEEP, LSR S, LSR L, NANO, NANO ULTRA, PRO XS, PRO S 및 PRO M.

위 모델의 카메라의 펌웨어 버전을 2.4.0으로 업그레이드한 후, 2D 파라미터 범주 속의 노출 모드/2D 이미지(뎁스 소스) 노출 모드 파라미터가 Flash로 설정되면 Flash 획득 모드가 제공됩니다. 이 파라미터를 통해 보다 다양한 응용 시나리오에 적용될 수 있는 다른 획득 모드를 선택할 수 있습니다. 그 중에 Fast 모드를 사용하면 데이터 획득 속도가 빨라지고 사이클 타임도 최적화될 수 있습니다. Responsive 모드를 사용하면 Flash 노출 시간 파라미터를 조정하여 보다 고품질의 2D 이미지를 획득할 수 있습니다.

2D Flash 노출 모드에 관한 더 많은 설명은 2D Flash 노출 모드 내용을 참조하십시오.

한 번의 클릭으로 Mech-Vision에서 즉시 사용 가능한 데이터 저장

데이터 저장 창에 Mech-Vision직접 사용할 수 있는 형식으로 데이터를 저정하는 옵션이 새로 추가됩니다. 이 옵션을 클릭한 후, Mech-Vision의 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝을 통해 저장된 데이터를 직접 읽어낼 수 있습니다.

데이터 전송 시간 확인 가능

카메라를 연결한 후 오른쪽의 획득 정보 탭에서 2D 이미지와 뎁스 데이터의 전송 시간을 확인할 수 있으며 인터넷 상태를 체크할 수 있습니다.

일부 카메라 모델 지원 종료

Mech-Eye SDK 2.4.0 버전에서는 더 이상 생산되지 않는 일부 카메라 모델에 대한 지원이 종료됩니다. 이러한 모델의 펌웨어는 2.4.0 버전 이상으로 업그레이드할 수 없지만, 2.3.4 버전 이하 펌웨어와 Mech-Eye SDK는 계속 사용할 수 있습니다.

Mech-Eye SDK 2.4.0 버전에서 다음 카메라 버전을 더 이상 지원할 수 없습니다.

모델 특징

Deep(V1)

작동 전압은 12V이고, 이더넷 포트는 RJ45입니다.

Pro L(V1)

Pro L Enhanced(V1)

Pro Max(V1)

문제 복구

Mech-Eye SDK 2.4.0 버전에서는 다음 문제를 해결했습니다.

  • UHP-140: 사용자 유형이 마스터인 캡처 모드 파라미터는 사용자 유형을 초보자로 설정했을 때도 표시되는 문제를 해결했습니다.

  • 가끔 발생하는 문제: 2D 이미지 획득 시간이 정상 범위를 넘어 상당히 길어졌습니다.

  • 가끔 발생하는 문제: 장시간 계속해서 작동하면 카메라가 자동으로 연결 해제되고 다시 시작되는 문제를 해결했습니다.

  • 데이터 획득 도중 네트워크 문제로 인해 카메라 연결이 끊어진 경우, 팝업 창을 닫은 후에도 Mech-Eye Viewer가 반응이 없는 문제를 해결했습니다.

  • 카메라의 IP 주소를 연결된 컴퓨터 이더넷 포트와 일치하도록 수정했을 때, Mech-Eye Viewer에는 IP 주소 충돌을 알리지 않아 수정이 금지되지 않는 문제를 해결했습니다.

  • 컴퓨터 네트워크 카드가 서로 다른 네트워크 세그먼트의 여러 IP 주소로 설정된 경우, Mech-Eye Viewer의 IP 구성 창의 컴퓨터 IP 구성 영역에는 네트워크 카드의 첫 번째 IP 주소가 표시되지만 카메라를 연결할 때는 마지막 IP 주소가 사용되는 문제를 해결했습니다.

  • 내부 파라미터 도구에서 내부 파라미터 검사 중 특징 감지 결과의 제목과 내용이 일치하지 않는 문제를 해결했습니다.

  • 동일한 컴퓨터의 여러 Mech-Eye Viewer 창에 여러 가상 장치가 별도로 로드된 경우, 한 가상 장치의 파라미터를 조정하면 다른 가상 장치에서 파라미터 설정 동기화 알림이 나타나는 문제를 해결했습니다.

  • 2D 카메라 확인 및 구성 도구에서 긴 장치 버전이 완전하게 표시될 수 없는 문제를 해결했습니다.

  • 가끔 발생하는 문제: 획득 정보 페널과 로그에 기록된 획득 시간이 마이너스로 나타나는 문제를 해결했습니다.

Mech-Eye API

LSR L, LSR XL, LSR S 및 DEEP: Reflective 프린지 코딩 모드 + MoreComplete 프로세싱 모드 성능 최적화

LSR L, LSR XL, LSR S 및 DEEP 카메라 펌웨어를 2.4.0 버전으로 업그레이드한 후, LaserFringeCodingMode(프린지 코딩 모드) 파라미터의 Reflective 옵션 및 LaserProcessingMode(프로세싱 모드) 파라미터의 MoreComplete 옵션을 사용하여 데이터를 획득할 때, 빈 측벽 반사로 인한 뎁스 데이터 손실이 감소했습니다.

2.3.4 2.4.0

reflective 240 1

reflective 240 2

NANO ULTRA: 데이터 획득 속도 향상

NANO ULTRA 카메라 펌웨어 버전을 2.4.0으로 업그레이드한 후, 다른 프린지 코딩 모드를 사용하여 데이터를 캡처할 때, 뎁스 데이터의 총 획득 시간은 단축됩니다.

  • Fast: 약 100ms 단축됩니다.

  • Accurate: 약 150ms 단축됩니다.

  • Reflective: 약 500ms 단축됩니다.

Camera Event를 통한 사이클 타임 단축

Camera Event에 대한 콜백 함수를 등록함으로써 클라이언트 프로그램은 카메라가 구조형 광을 투사하고 3D 데이터를 획득하는 것을 완료했는지 자동으로 감지할 수 있습니다. 투사와 데이터 획득이 완료되면 로봇이 움직이기 시작하고, 로봇이 움직이는 동안 카메라는 이후의 계산과 데이터 전송을 마칠 수 있어 사이클 타임이 단축됩니다.

Camera Event에 대한 콜백 함수를 등록 및 등록 해제하는 방법에 대해서는 관련 샘플 RegisterCameraEvent(C++ 및 C#)/register_camera_event(Python)을 참조하세요.

관련 예제 프로그램은 GitHub에서 다운받을 수 있습니다. 예제 프로그램의 사용법은 예제 프로그램 사용 가이드 내용을 참조하십시오.

사용자 정의 기준 좌표계

Mech-Eye Viewer의 사용자 정의 기준 좌표계 도구를 사용하여 사용자 정의 기준 좌표계를 설정한 후 새 메서드를 호출하여 카메라 기준 좌표계와 사용자 정의 기준 좌표계의 포인트 클라우드에서 사용자 정의 기준 좌표계의 변환 파라미터를 가져올 수 있습니다.

구체적인 메소드에 대해서는 관련 샘플 TransformPointCloud(C++ 및 C#)/transform_point_cloud(Python)을 참조하세요.

관련 예제 프로그램은 GitHub에서 다운받을 수 있습니다. 예제 프로그램의 사용법은 예제 프로그램 사용 가이드 내용을 참조하십시오.

2D Flash 노출 모드에 대한 획득 모드 선택 가능

다음 모델은 이 업데이트된 기능을 제공합니다. DEEP, LSR S, LSR L, NANO, NANO ULTRA, PRO XS, PRO S 및 PRO M.

위 모델의 카메라 펌웨어 버전을 2.4.0으로 업그레이드한 후, Scan2DExposureMode(노출 모드)/Scan2DPatternRoleExposureMode(2D 이미지(뎁스 소스) 노출 모드) 파라미터를 Flash로 설정하면 Scan2DFlashAcquisitionMode(Flash 획득 모드) 파라미터가 새로 추가됩니다. 이 파라미터를 통해 보다 다양한 응용 시나리오에 적용될 수 있는 다른 획득 모드를 선택할 수 있습니다. 그 중에 Fast 모드를 사용하면 데이터 획득 속도가 빨라지고 사이클 타임도 최적화될 수 있습니다. Responsive 모드를 사용하면Scan2DFlashExposureTime(Flash 노출 시간) 파라미터를 조정하여 보다 고품질의 2D 이미지를 획득할 수 있습니다.

2D Flash 노출 모드에 관한 더 많은 설명은 2D Flash 노출 모드 내용을 참조하십시오.

Jet 색 구성표를 사용하여 뎁스 맵 렌더링

Mech-Eye API 2.4.0 버전에서는 jet 색 구성표를 사용하여 뎁스 맵을 렌더링하는 방법을 보여주는 새로운 샘플 RenderDepthMap(C++ 및 C#)/render_depth_map(Python)을 제공하며, 뎁스 값이 jet 색 구성표의 다양한 색상으로 표시됩니다.

관련 예제 프로그램은 GitHub에서 다운받을 수 있습니다. 예제 프로그램의 사용법은 예제 프로그램 사용 가이드 내용을 참조하십시오.

ROS 인터페이스 제공

Mech-Eye SDK에서는 ROS 인터페이스를 새로 제공합니다. ROS를 통해 카메라와 로봇 간의 통신을 실현할 수 있습니다.

ROS 인터페이스는 GitHub을 통해 획득할 수 있습니다.

  • 최신 ROS 인터페이스는 Mech-Eye SDK 2.3.4 또는 이상 버전과 호환될 수 있습니다. Mech-Eye SDK 최신 버전 설치 후에도 기존 ROS 프로그램을 계속 사용하시려면 마이그레이션 가이드에 따라 ROS 프로그램을 수정하시기 바랍니다.

일부 카메라 모델 지원 종료

Mech-Eye SDK 2.4.0 버전에서는 더 이상 생산되지 않는 일부 카메라 모델에 대한 지원이 종료됩니다. 이러한 모델의 펌웨어는 2.4.0 버전 이상으로 업그레이드할 수 없지만, 2.3.4 버전 이하 펌웨어와 Mech-Eye SDK는 계속 사용할 수 있습니다.

Mech-Eye SDK 2.4.0 버전에서 다음 카메라 버전을 더 이상 지원할 수 없습니다.

모델 특징

Deep(V1)

작동 전압은 12V이고, 이더넷 포트는 RJ45입니다.

Pro L(V1)

Pro L Enhanced(V1)

Pro Max(V1)

문제 복구

Mech-Eye SDK 2.4.0 버전에서는 다음 문제를 해결했습니다.

  • discoverCameras() 메소드가 호출되었지만 연결 가능한 카메라가 발견되지 않은 경우, 프로그램은 계속해서 Receive Data error 오류를 보고하고 자동으로 종료되지 않는 문제를 해결했습니다.

  • LabVIEW: 샘플의 프린지 코딩 모드 파라미터는Translucent 및 Reflective 옵션을 제공하지 않는 문제를 해결했습니다.

GenICam 인터페이스

LSR L, LSR XL, LSR S 및 DEEP: Reflective 프린지 코딩 모드 + MoreComplete 프로세싱 모드 성능 최적화

LSR L, LSR XL, LSR S 및 DEEP 카메라 펌웨어를 2.4.0 버전으로 업그레이드한 후, LaserFringeCodingMode(프린지 코딩 모드) 파라미터의 Reflective 옵션 및 LaserProcessingMode(프로세싱 모드) 파라미터의 MoreComplete 옵션을 사용하여 데이터를 획득할 때, 빈 측벽 반사로 인한 뎁스 데이터 손실이 감소했습니다.

2.3.4 2.4.0

reflective 240 1

reflective 240 2

NANO ULTRA: 데이터 획득 속도 향상

NANO ULTRA 카메라 펌웨어 버전을 2.4.0으로 업그레이드한 후, 다른 프린지 코딩 모드를 사용하여 데이터를 캡처할 때, 뎁스 데이터의 총 획득 시간은 단축됩니다.

  • Fast: 약 100ms 단축됩니다.

  • Accurate: 약 150ms 단축됩니다.

  • Reflective: 약 500ms 단축됩니다.

2D Flash 노출 모드에 대한 획득 모드 선택 가능

다음 모델은 이 업데이트된 기능을 제공합니다. DEEP, LSR S, LSR L, NANO, NANO ULTRA, PRO XS, PRO S 및 PRO M.

위 모델의 카메라 펌웨어 버전을 2.4.0으로 업그레이드한 후, Scan2DExposureMode(노출 모드)/Scan2DPatternRoleExposureMode(2D 이미지(뎁스 소스) 노출 모드) 파라미터를 Flash로 설정하면 Scan2DFlashAcquisitionMode(Flash 획득 모드) 파라미터가 새로 추가됩니다. 이 파라미터를 통해 보다 다양한 응용 시나리오에 적용될 수 있는 다른 획득 모드를 선택할 수 있습니다. 그 중에 Fast 모드를 사용하면 데이터 획득 속도가 빨라지고 사이클 타임도 최적화될 수 있습니다. Responsive 모드를 사용하면Scan2DFlashExposureTime(Flash 노출 시간) 파라미터를 조정하여 보다 고품질의 2D 이미지를 획득할 수 있습니다.

2D Flash 노출 모드에 관한 더 많은 설명은 2D Flash 노출 모드 내용을 참조하십시오.

일부 카메라 모델 지원 종료

Mech-Eye SDK 2.4.0 버전에서는 더 이상 생산되지 않는 일부 카메라 모델에 대한 지원이 종료됩니다. 이러한 모델의 펌웨어는 2.4.0 버전 이상으로 업그레이드할 수 없지만, 2.3.4 버전 이하 펌웨어와 Mech-Eye SDK는 계속 사용할 수 있습니다.

Mech-Eye SDK 2.4.0 버전에서 다음 카메라 버전을 더 이상 지원할 수 없습니다.

모델 특징

Deep(V1)

작동 전압은 12V이고, 이더넷 포트는 RJ45입니다.

Pro L(V1)

Pro L Enhanced(V1)

Pro Max(V1)

문제 복구

Mech-Eye SDK 2.4.0 버전에서는 다음 문제를 해결했습니다.

  • UHP-140: 사용자 유형이 마스터인 캡처 모드 파라미터는 사용자 유형을 초보자로 설정했을 때도 표시되는 문제를 해결했습니다.

  • 가끔 발생하는 문제: 2D 이미지 획득 시간이 정상 범위를 넘어 상당히 길어졌습니다.

  • 가끔 발생하는 문제: 장시간 계속해서 작동하면 카메라가 자동으로 연결 해제되고 다시 시작되는 문제를 해결했습니다.

  • 데이터 획득 라운드 사이에 대기시간 없이 연속적으로 데이터를 획득할 경우, 타임아웃 오류가 자주 발생하는 문제를 해결했습니다.

  • 데이터 획득 중에 동일한 로컬 네트워크에 있는 다른 카메라의 IP 주소가 다른 GenICam 클라이언트에 의해 수정된 경우, 현재 연결된 카메라의 데이터 획득은 오류로 인해 종료되는 문제를 해결했습니다.

과거 버전 업데이트 설명

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