파라미터 조절

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이 부분에서는 파라미터 조절의 기본 프로세스, 파라미터 그룹 관리, 파라미터를 조절하기 위한 사용자 유형 변경 및 파라미터 설명 보기 등 파라미터 관련 작업을 설명하겠습니다.

파라미터 조절의 기본 프로세스

일반적으로 파라미터를 조절할 때 파라미터를 조절한 후의 효과를 확인하기 위해 이미지를 다시 캡처해야 합니다. 파라미터 조절의 기본 프로세스는 다음과 같습니다.

  1. 파라미터 영역 상단에서 파라미터 그룹을 생성하거나 파라미터 값을 저장하는 파라미터 그룹을 선택합니다.

  2. single cap 버튼을 클릭하여 이미지를 캡처하고 데이터 퀄리티를 확인합니다.

    • 2D 맵 : 과하게 밝거나 어둡지 않아야 하며 대상 물체의 표면 특성을 명확하게 볼 수 있어야 합니다.

      과하게 어두운 경우 휘도가 적당한 경우 과하게 밝은 경우

      exposure time 30

      exposure time 120

      overexposure

    • 뎁스 맵과 포인트 클라우드: 필요한 데이터는 완전해야 합니다. 다음 예시에서 필요한 데이터는 빈 상단과 내부에 위치하는 로터입니다.

      실제 요구 사항에 따라 필요한 데이터 범위를 판단하십시오. 예를 들어, 위를 가리키는 금속 그릇의 가장자리를 피킹해야 할 때, 일반적으로 그릇 가장자리 부분의 데이터만 완전하다면 충분합니다.
      필요한 데이터가 완전하지 않은 경우 필요한 데이터가 완전한 경우

      exposure time 3d 1

      exposure time 3d 4

  3. 데이터 퀄리티가 좋지 않으면 오른쪽 파라미터 영역에서 해당 파라미터를 조절할 수 있습니다.

    • 2D 맵의 퀄리티가 좋지 않으면 2D 파라미터 그룹에 있는 파라미터를 조절하십시오.

    • 뎁스 맵의 퀄리티가 좋지 않으면 3D 파라미터, 뎁스 범위와 ROI 그룹에 있는 파라미터를 조절하십시오.

    • 포인트 클라우드의 퀄리티가 좋지 않으면 3D 파라미터, 포인트 클라우드 후처리, 뎁스 범위와 ROI 그룹에 있는 파라미터를 조절하십시오.

  4. 데이터 퀄리티가 요구 사항을 충족할 때까지 단계2와 3을 반복하십시오.

    • 포인트 클라우드 후처리, 뎁스 범위와 ROI 그룹에 있는 파라미터들은 조절한 후 바로 적용되며 이미지를 다시 캡처할 필요가 없습니다.

    • 데이터 퀄리티가 여전히 좋지 않으면 사용자 유형을 수정한 후 새로 추가된 파라미터들을 조절할 수 있습니다.

파라미터 그룹 관리

파라미터 그룹은 다른 시나리오, 프로젝트, 작업물 등을 위한 파라미터 값을 저장할 수 있습니다. 시나리오, 프로젝트, 작업물 등이 변경되면 사용하는 파라미터 그룹을 전환하여 해당 파라미터의 값을 빠르게 적용할 수 있습니다.

Mech-Eye Viewer에서 새로운 파라미터 그룹을 생성하기, 파라미터의 값을 파라미터 그룹으로 저장하기, 파라미터 그룹을 삭제하기, 파라미터 그룹의 이름을 수정하기 및 파라미터 그룹을 도입/도출하기 등 기능을 실현할 수 있습니다.

파라미터 그룹을 생성하기

파라미터 그룹을 생성하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 오른쪽 영역에서 icon plus 버튼을 클릭합니다.

  2. 팝업 창에서 파라미터 그룹의 이름을 입력하고 확인 버튼을 클릭하십시오.

  3. 생성한 후 각 파라미터 그룹의 풀다운 메뉴에 새로 추가된 파라미터 그룹이 표시됩니다.

파라미터를 파라미터 그룹에 저장하기

파라미터를 파라미터 그룹에 저장하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 영역의 풀다운 메뉴를 클릭하여 파라미터 값을 저장하기 위한 파라미터 그룹을 선택합니다.

  2. 파라미터를 조절합니다.

  3. 파라미터 그룹 영역에서 저장 버튼을 클릭하거나 단축키 Ctrl+S를 사용하여 수정한 파라미터 값을 현재 선택한 파라미터 그룹으로 저장합니다.

이름 뒤에 별표(*)가 있는 파라미터는 해당 파라미터 값이 파라미터 그룹에 저장되지 않았습니다.

파라미터 그룹을 삭제하기

불필요한 파라미터 그룹을 삭제하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 영역의 풀다운 메뉴를 클릭하여 삭제하려는 파라미터 그룹을 선택합니다.

  2. icon reduce 버튼을 클릭하고 팝업 창의 확인을 클릭하여 불필요한 파라미터 그룹을 삭제합니다.

주의해야 할 것은 default 및 calib 파라미터 그룹은 삭제될 수 없습니다.

파라미터 그룹의 이름을 수정하기

파라미터 그룹의 이름을 수정하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 영역의 풀다운 메뉴를 클릭하여 이름을 수정하려는 파라미터 그룹을 선택합니다.

  2. icon rename 버튼을 클릭하여 팝업 창에서 새 이름을 입력하고 확인을 클릭합니다.

  3. 수정한 후 각 파라미터 그룹의 풀다운 메뉴에 수정된 후의 이름이 표시됩니다.

주의해야 할 것은 default 및 calib 파라미터 그룹의 이름은 수정될 수 없습니다.

파라미터 그룹을 도출하기

카메라에 저장된 모든 파라미터 그룹을 json 파일로 도출할 수 있습니다. 모든 파라미터 그룹을 도출하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 영역에서 도출 버튼을 클릭하고 저장 경로를 선택한 후 저장을 클릭합니다.

  2. 도출 성공 팝업 창이 나타나면 파라미터 그룹이 성공적으로 도출됩니다. 확인 버튼을 클릭하여 팝업 창을 닫으면 됩니다.

파라미터 그룹을 도입하기

json 파일에서 파라미터 그룹을 도입하고 카메라에 저장된 모든 파라미터 그룹을 대체할 수 있습니다. 파라미터 그룹을 도입하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 영역에서 도입 버튼을 클릭하여 파라미터 그룹이 저장된 json 파일을 선택하며 열기 버튼을 클릭합니다.

  2. 도입 성공 팝업 창이 나타나면 파라미터 그룹이 성공적으로 도입됩니다. 확인 버튼을 클릭하여 팝업 창을 닫으면 됩니다.

파라미터 그룹을 리셋하기

파라미터 그룹에 저장된 파라미터 값을 기본값으로 리셋하려면 다음과 같이 작업하십시오.

  1. 파라미터 그룹 영역의 풀다운 메뉴를 클릭하여 리셋하려는 파라미터 그룹을 선택합니다.

  2. 리셋 버튼을 클릭하고 팝업 창에서 예를 클릭하여 파라미터 값을 default 파라미터 그룹과 일치하는 값으로 리셋합니다.

사용자 유형을 변경하기

Mech-Eye Viewer 속의 파라미터는 초보자, 전문가와 마스터 세 가지 유형으로 나눠집니다. 사용자 유형의 풀다운 메뉴에서 필요한 유형을 선택하면 됩니다.

  • 초보자를 선택하면 가장 많이 사용되는 기본적인 파라미터만 보고 설정할 수 있습니다.

  • 전문가를 선택하면 초보자 모드의 모든 파라미터를 뿐만 아니라 더 많은 파라미터를 보고 설정할 수 있습니다.

  • 마스터를 선택하면 전문가 모드의 모든 파라미터를 뿐만 아니라 더 많은 파라미터를 보고 설정할 수 있습니다.

일반적으로 초보자 모드의 파라미터만 조절해도 대부분 수요를 충족할 수 있습니다. 데이터 퀄리티가 여전히 좋지 않으면 전문가 모드의 파라미터를 조절해 보십시오. 일부 경우에는 특별한 요구 사항을 충족시키기 위해 마스터 모드의 파라미터 를 조정해야 합니다.

마스터 모드를 사용하려면 관리자 모드를 우선 선택하십시오. 이 모드를 사용할 수요가 있으면 기술 서포트팀에게 문의하십시오.

파라미터 설명 보기

파라미터 리스트에서 파라미터를 선택한 후 파라미터 영역 하단에는 파라미터 설명, API 파라미터, 값 범위, 기본값, 사용자 유형 및 데이터 유형을 포함한 해당 파라미터에 대한 추가 정보가 표시됩니다. 파라미터를 조정할 때 이 정보를 참조할 수 있습니다.

  • 파라미터 설명 영역이 파라미터 리스트를 가리는 경우 이 영역 오른쪽 상단의 × 버튼을 클릭하여 파라미터 설명 영역을 닫을 수 있습니다.

  • 파라미터 설명 영역을 다시 표시하려면 뷰 메뉴에서 파라미터 설명 옵션을 선택하십시오.

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