LSR L

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■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

안전 주의 사항

  • 안전을 확보하기 위해 본 제품을 사용하기 전에 이 사용 설명서를 자세히 읽어보시길 바랍니다.본 제품에 대해 잘 알아보고 올바른 사용 방법을 파악하기 전에 사용하지 마십시오. 사용 및 유지 관리에 대해 이 사용 설명서를 따르지 않으면 카메라가 고장나거나 다른 리스크를 초래할 수 있습니다. 부적절한 사용으로 인한 인명 피해 또는 사용자 본인 혹은 제3자의 손실과 재산 피해에 대해 Mech-Mind Robotics에선 일체의 책임을 지지 않습니다.

  • 본 사용 설명서 중의 알림과 경고를 준수하면 위험을 낮출 수 있지만 모든 위험을 피할 순 없습니다.

  • 이 사용 설명서의 내용은 작성 과정의 모든 단계에서 확인되었습니다. 질문하거나 오류를 발견하셨다면 언제든지 당사와 연락해 주십시오.

  • 이 제품은 기술자(성인)가 설치, 연결, 사용 및 유지 관리해야 합니다. 제품의 안전한 작동을 위해 올바르게 운송, 보관, 설치, 연결, 사용 및 유지 관리하십시오.

  • 레이저 제품을 사용할 때 위험이 있을 수 도 있습니다. 레이저 카메라 사용에 관한 주의사항을 파악한 후에야 이 제품을 사용하십시오.

icon warning 카메라 설치 및 사용 주의 사항

  • 카메라 근처에 가연성 물품을 두는 것을 금지합니다. 카메라를 횃불이나 고온 환경에 두지 마십시오.

  • 카메라를 부딪히거나 던지거나 떨어뜨리지 마십시오. 강한 충돌이나 진동으로 인해 파손이나 오작동을 일으킬 수 있습니다. 카메라에 대한 어떠한 형식의 개조도 금지되며 어떠한 형식으로든 개조, 수리 또는 분해로 인한 손상이나 손실에 대해 당사에서 일체의 책임을 지지 않습니다.

  • 카메라 내부에 금속 조각, 먼지, 종이, 지저깨비 등 이물질이 섞이지 않도록 조심하십시오.그렇지 않으면 화제, 감전, 오작동 등 문제들이 발생할 수 있습니다.

  • 온도가 매우 높거나 낮은 환경에서 카메라를 사용하지 마십시오. LSR 시리즈 카메라와 DEEP 카메라의 작업 온도 범위: -10\~45℃. DLP 카메라의 작업 온도 범위: 0~45℃.

  • 실내에서 카메라를 사용하십시오.

  • 해발 4,000 미터 이하의 환경에서 카메라를 사용하십시오.

  • 카메라는 통풍이 잘되고 넓은 장소에 설치해야 합니다.

icon warning 카메라 체크

  • 카메라가 정상적으로 작업할 수 있도록 사용하기 전에 카메라를 자세히 체크하고 훼손한 부분이 있는지, 물이 들어가 있는지, 이상한 냄새를 풍기는지, 연기가 나는지 그리고 나사가 느슨해지거나 훼손이 있는지를 확인해야 합니다. 위에서 언급한 현상이 있다면 바로 전원을 꺼서 사용을 정지하십시오.

  • 고온으로 인해 전원 케이블이 노화될 수 있으므로 정기적으로 전원 케이블을 점검하여 전원 케이블이 정상적이고 노화 현상이 없는지 확인하십시오. 노화 현상이 있는 경우 Mech-Mind Robotics에 연락하여 전원 케이블을 교체하십시오.

icon warning 어댑터 사용 주의 사항

  • 플러그, 어댑터/가이드 레일 전원 공급 장치 혹은 전원 콘센트를 습한 상황에서 사용하지 마십시오.

  • 어댑터나 가이드 레일 전원 공급 장치 혹은 전원 케이블을 불에 던져서 태우지 마십시오.

  • 전원 공급 장치는 90W 이상의 24V 어댑터/가이드 레일 전원 공급 장치를 사용하십시오.

  • 올바른 전원 전압을 사용하십시오. 그렇지 않으면 화재나 감전 등 문제를 일으킬 수 있습니다. 전원 케이블 및 어댑터/가이드 레일 전원 공급 장치는 안정적으로 접지되어야 합니다. Mech-Mind Robotics에서 제공하는 어댑터/가이드 레일 전원 공급 장치를 사용하는 것을 권장하며 교체가 필요한 경우 해당 안전 표준의 요구 사항을 충족하는 어댑터/가이드 레일 전원 공급 장치 또는 CCC 인증을 받은 어댑터/가이드 레일 전원 공급 장치를 사용하십시오.

  • 소켓이 잘 접지되었는지 확인하고 어댑터/가이드 레일 전원 공급 장치를 차단하기 어려운 장소에 두지 마십시오.

  • 가이드 레일 전원 공급 장치는 배전 캐비닛과 함께 사용해야 합니다.

icon warning 레이저 카메라 사용 주의 사항

  • 레이저 빔과 반사된 레이저 빔을 직시하지 마시고 광학기계로 레이저 광원을 직시하지 마십시오. 그렇지 않으면 눈에 손상을 줄 수 있습니다. 사람에게 레이저를 쏘지 마십시오.

  • 레이저 빔은 눈 높이에 있어서는 안 되며 반드시 눈 높이보다 높거나 낮아야 합니다.

  • 레이저 빔의 경로에 반사 물체를 두지 마시고 레이저 광로를 충분히 고려하십시오. 레이저가 거울 반사/난반사되면 작업자가 반사광에 노출될 위험이 있으므로 실드(보호 장치)를 사용하십시오.

  • 레이저 빔의 경로에 금속 물체를 두지 마십시오.

icon warning 폐기 주의 사항

  • 본 카메라를 폐기할 때 현지의 법규를 준수하고 자연 환경을 보호하십시오. 부적절한 페기 방식은 환경을 오염할 수 있으니 함부로 폐기된 카메라를 버리지 마십시오.


icon warning는 위 사항을 준수하지 않으면 생명의 위험이 있음을 나타냅니다.

인증

Mech-Eye 산업용 3D 카메라는 다음 표준 및 테스트 사양을 준수합니다. 인증 상태가 업데이트될 수 있음을 참고하십시오. 더 자세한 정보가 필요하면 현지 영업 담당자에게 문의하십시오.

CE

ce logo

EU 전자파 적합성 표준와 요구에 부합합니다. 관련 표준:

  • EN55032: 2015+A11: 2020

  • EN IEC 61000-3-2: 2019+A1: 2021

  • EN 61000-3-3: 2013+A1: 2019

  • EN 55035: 2017+A11: 2020

FCC

fcc logo
  • 미국 ANS/ C63.4 및 47 CFR PART15B 전자파 적합성 표준와 요구에 부합합니다.

  • 캐나다 ICES-003 전자파 적합성 표준와 요구에 부합합니다.

VCCI

vcci logo

일본 VCCI-CISPR 32: 2016 기준에 부합합니다.

이 기기는 업무용 환경에서 사용할 목적으로 적합성 평가를 받은 기기로서 가정용 환경에서 사용하는 경우 전파간섭의 우려가 있습니다.

레이저 제품 안전

GB 7247.1 표준에 근거하여 레이저 등급을 분류합니다.

모델

파장

GB 7247.1

최대 출력 전력

레이저 등급

LSR L

638nm

2.46mW

Class 2

DEEP

레이저 경고 레이블

laser label

레이블을 붙이는 위치

camera laser

패키지 리스트

카메라

camera lsr

부속품 상자

accessory box

사용 설명서

user manual

케이블과 부속품

네트워크 케이블

어댑터

AC 전원 케이블

ethernet cable

adapter

ac power cable

가이드 레일 전원 공급 장치

DC 전원 케이블

캘리브레이션 보드

din rail power supply

dc power cable

calibration board

  • 위에서 언급한 케이블 부속품들이 모두 실제 수요에 따라 유형과 길이를 선택할 수 있습니다. 구체적인 사용 방법은 카메라와 컴퓨터 연결 내용을 참조하십시오.

  • 사용하기 전에 포장이 완전한지, 카메라 기능이 정상인지 그리고 빠진 부품이 없는지를 확인하십시오.

기능 설명도

diagram
위 그림은 참조용일 뿐이며 실제 제품을 참조하십시오.

No.

명칭

기능

DC 24V 전원 인터페이스

1: GND

2: GND

3: 24V DC

4: 24V DC

ETH 네트워크 포트

1: MD3_P

2: MD2_N

3: MD2_P

4: MD0_P

5: MD1_P

6: MD0_N

7: MD3_N

8: MD1_N

PWR지시등

꺼짐: 전원이 연결되지 않음

녹색: 정상적인 전압

노란색: 전압이 비정상적이지만 카메라가 사용될 수 있음

빨간색: 전압이 비정상적이고 카메라가 사용될 수 없음

LINK 지시등

꺼짐:네트워크에 연결되어 있지 않음

녹색으로 깜박임: 데이터 전송 중

녹색 점등: 데이터 전송 없음

SYS 지시등

꺼짐: 시스템이 실행되지 않음

녹색 점등: 시스템 실행 중

녹색으로 깜박임: 시스템이 정상적으로 실행됨

노란색으로 깜박임: 오류가 발생했지만 카메라가 사용될 수 있음

빨간색으로 깜박임: 시스템에 오류가 발생했기 때문에 카메라는 사용될 수 없음

SCAN 지시등

점등: 캡처 및 계산 중

꺼짐: 캡처하지 않았음

카메라 설치

카메라를 설치할 때는 “기술적 파라미터”에 나와 있는 치수 정보를 참조하여 적절한 규격의 나사, 너트 및 스패너를 준비해야 합니다.

L자형 어댑터로 설치하기

아래 그림과 같이 두 개의 너트를 스패너로 조여 카메라를 고정합니다.

mount camera bracket
  • 출하 시 L자형 어댑터가 카메라 뒷면에 장착되어 있습니다.

카메라 스크류 구멍을 사용하여 설치하기

아래 그림과 같이 카메라 설치 시 스패너를 사용하여 나사를 순서대로 가볍게 조인 다음에 타이트하게 조입니다.

mount threaded holes
  • 설치하기 전에 스패너를 사용하여 L형 어댑터를 제거해야 합니다.

카메라와 컴퓨터 연결

  • 연결할 때 전원을 마지막으로 켜십시오. 연결이 되면 PWR지시등이 항상 켜지는 상태입니다. 지시등이 비정상이면 즉시 담당자에게 연락해 주십시오.

  • 너트를 조일 때 토크의 권장값:16N·m.

  • 활좌로 혹은 활좌로를 연결하는 배전함은 안정적으로 접지되어야 합니다. 여러 대가 있으면 설치 시 일정한 거리를 두어야 합니다.

  • 카메라가 로봇 암 는 다른 이동할 수 있는 장치에 장착된 경우 카메라를 연결하는 DC 전원 케이블과 네트워크 케이블을 제대로 고정하여 케이블이나 플러그가 당겨지거나 손상되지 않도록 주의해야 합니다.

네트워크 케이블

아래 그림과 같이 네트워크 케이블의 항공 플러그(M12-A)를 카메라의 ETH 네트워크 포트에 연결하고 RJ45 커넥터를 컴퓨터의 네트워크 포트에 연결하십시오.

DC 전원 케이블

아래 그림과 같이 DC 전원 케이블의 항공 플러그를 카메라의 DC 24V 전원 포트에 꽂습니다.

connect the camera

케이블 항공 플러그와 해당 인터페이스를 연결하십시오.

power cable connection
  1. 항공 플러그의 돌출 부분을 해당 인터페이스의 노치에 맞춰서 삽입합니다.

  2. 너트를 타이트하게 조입니다. 조이면 약 2mm의 틈이 생깁니다.

가이드 레일 전원 공급 장치

din rail connection

가이드 레일 전원 공급 장치의 케이블이 연결될 때 플러그를 해당 입력/출력 전압 단자에 연결해야 합니다. 위 그림과 같습니다.

  • 위 그림과 같습니다.AC 파워 케이블에 3개 배선 플러그가 있습니다: L, N, PE(pe).

  • 24V DC 전원 케이블에 3개 배선 플러그가 있습니다: +V, -V, PE(pe).

icon warning 경고

가이드 레일 전원 공급 장치의 접지 단자를 접지해야 합니다. 가이드 레일 전원 공급 장치는 배전함 내에서 사용해야 합니다.

여러 대 카메라나 컴퓨터를 연결할 경우 교환기로 연결할 수 있습니다.

기술적 파라미터

제품 명칭

Mech-Eye 산업용 3D 카메라

모델

LSR L

추천 작업 거리 범위

1200~3000mm

근거리 FOV

1200 × 1000mm @ 1.2m

원거리 FOV

3000 × 2400mm @ 3.0m

뎁스 맵 해상도

2048 × 1536

RGB 해상도

4000 × 3000 / 2000 × 1500

단일점의 Z방향 반복 정밀도(σ)(1)

0.5mm @ 3m

VDI/VDE 측정 정밀도(2)

1.0mm @ 3m

일반적인 캡처 시간

0.5~0.9s

무게

약 2.9kg

기선 길이

약 380mm

치수

약 459 × 77 × 86mm

광원

적색 레이저(638nm, 클래스 2)

작업 온도 범위

-10~45°C

통신 인터페이스

기가비트 이더넷

입력

24V DC,3.75A

안전 및 전기파 적합성

CE/FCC/VCCI/UKCA/KC

보호 등급(3)

IP65

산열

피동적

(1) 단일한 점의 Z값에 대해 100번 측정한 후의 1배 표준 편차. 측정 대상은 세라믹 플레이트입니다.

(2) VDI/VDE 2634 Part II 표준을 기준으로 합니다.

(3) IEC 60529 표준에 근거하여 태스트한 결과입니다. 그중에 6은 방진 등급이고 5는 방수 등급입니다.

공간 해상도

spatial resolution lsr

단일점의 Z방향 반복 정밀도

point Z value repeatability lsr

카메라 치수

단위: mm

dimensions lsr

유지 보수

클린

카메라 겉면을 클린하려면 먼저 먼지와 부스러기를 살살 불어 깨끗하고 부드러운 천으로 가볍게 닦아주십시오. 렌즈에 있는 얼룩을 없애려면 렌즈 세제(유리 세제)를 떨어뜨린 깨끗하고 부드러운 천으로 렌즈가 긁히지 않도록 조심히 닦아주십시오.

icon warning 경고

  • 알코올, 휘발유, 석유 그리고 다른 부식성이나 휘발성을 가지는 용제는 카메라의 외관과 내부 구조를 훼손할 수 있어 카메라 클린용으로 사용하면 안 됩니다.

  • 압력 물총이나 수관으로 씻어내지 마세요. 카메라에 물이 들어가면 기능 손상, 화재 심지어 폭발을 일으킬 수 있습니다. 물이 들어가서 손상되는 경우 당사는 애프터서비스를 제공하지 않습니다.

보관

본 제품의 보호 등급은 IP65이고 가루 먼지가 카메라 내부로 들어가 카메라 기능에 영향을 미치는 문제를 방지할 수 있습니다. 카메라를 물에 담그거나 고습도 환경에 두면 고장날 수 있습니다. 내부 장치가 녹슬면 돌이킬 수 없는 손상을 일으킬 것입니다. 사용하지 않을 때 카메라를 서늘하고 건조하며 통풍이 잘 되는 실내에 보관하십시오. 눈이나 비 오는 날씨 등 열악한 환경 속에서 물이 들어가는 손상을 피하기 위해 장시간 동안 야외에 두지 마십시오.

icon warning 경고

  • 화재를 방지하기 위해 보관하기 전에는 카메라와 전원 어댑터의 연결을 끄십시오.

  • 렌즈를 태양을 향해 두거나 장시간 동안 강한 광원을 향해 겨누지 마십시오. 강광은 이미지 센서를 훼손시킬 수 있어 사진에 하얗고 모호한 부분이 나올 수 있습니다.


icon warning는 위 사항을 준수하지 않으면 생명의 위험이 있음을 나타냅니다.

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