데이터 획득 속도 향상

네트워크 환경 요구 사항

데이터 획득 속도를 보장하기 위해서는 네트워크 환경이 다음 요구 사항을 충족해야 합니다.

네트워크 교환기, 라우터, NIC 및 네트워크 케이블이 모두 기가비트 대역폭을 지원합니다.

데이터 획득 시간이 일반적인 획득 시간보다 훨씬 길면 해결 방법 내용을 참조하여 문제를 해결하십시오.

파라미터 조정 방법

데이터 획득 속도는 파라미터에 대한 설정 사항에 따라 달라질 수 있습니다. 다음 파라미터를 조정하여 데이터 획득 속도를 더욱 높일 수 있습니다.

파라미터를 조정한 후 2D 이미지의 밝기가 적당하고 뎁스 데이터가 완전한지 확인하십시오.

  • 2D 파라미터 범주 속의 노출 모드/2D 이미지(뎁스 소스) 노출 모드를 다음과 같이 조정합니다.

    • 조명 조건이 상대적으로 어두울 때는 Flash 모드가 권장됩니다.

      Flash 획득 모드가 표시되면 파라미터는 Fast로 설정하는 것이 권장됩니다. Flash 획득 모드Responsive로 설정된 경우 Flash 노출 시간의 값을 낮춰야 합니다.

    • 조명 조건이 상대적으로 안정적인 경우 고정 노출 또는 자동 노출 모드를 선택할 수 있습니다. 고정 노출 모드를 선택하는 경우, 노출 시간의 값을 낮춰야 합니다.

      조명 조건이 자주 바뀌면 자동 노출 모드를 선택해야 합니다. 이 모드에서는 카메라가 자동으로 다중 노출을 수행하므로 시간이 오래 걸립니다.

    • HDR 모드를 선택할 때, 노출 횟수노출 시간 값을 줄여야 합니다.

  • 3D 파라미터 범주 속의 파라미터를 다음 과 같이 조정합니다.

    • 노출 횟수노출 시간의 값을 낮춥니다. 2D 이미지/2D 이미지(뎁스 소스)의 밝기를 높이고 뎁스 맵과 포인트 클라우드의 품질을 향상시켜야 하는 경우 게인의 값을 적절하게 높일 수 있습니다.

    • 레이저 범주 속의 프린지 코딩 모드 또는 프로젝터 범주 속의 프린지 코딩 모드의 값을 Fast로 설정합니다.

  • “관리자 모드”로 전환한 후 이미지 해상도를 낮추십시오. 해상도를 조정 가능한 카메라 모델은 다음과 같습니다.

    • LSR S, LSR L, LSR XL: 2D 이미지의 해상도를 조정할 수 있습니다.

    • DEEP: 뎁스 맵의 해상도를 조정할 수 있습니다.

    • NANO ULTRA, PRO S 및 PRO M: 2D 이미지와 뎁스 맵의 해상도를 동시에 조정할 수 있습니다.

DEEP, LSR S, LSR L, LSR XL 또는 UHP-140 카메라를 사용하는 경우, 우선 마스터 모드로 전환하고 다음 표 설명에 따라 3D 파라미터 범주에 속하는 파라미터를 조정하여 데이터 획득 속도를 더욱 향상시킬 수 있습니다.

모델 파라미터

UHP-140

UHP 서브 그룹에서 캡처 모드Camera1 또는Camera2로 설정합니다.

DEEP, LSR S, LSR L 및 LSR XL

레이저 투사 프레임 컨트롤 범주에서 레이저 투사 분할 영역 수 파라미터의 값을 낮춰줍니다.

프린지 코딩 모드 파라미터를 Reflective 옵션으로 설정하면 해당 파라미터를 사용할 수 없습니다.

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