데이터 저장
2D 이미지, 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 저장할 수 있으며 카메라의 가상 장치 파일을 저장할 수도 있습니다.
획득한 데이터 저장
획득한 2D 이미지, 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 로컬로 저장할 수 있습니다.
작업 프로세스
획득한 데이터를 저장하려면 다음 작업을 수행하십시오.
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데이터 획득 영역의
버튼을 클릭하여 데이터 저장 창을 엽니다. -
다음 작업을 수행하여 저장할 데이터 유형을 선택합니다.
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Mech-Vision에서 저장된 데이터를 사용하려면 화면 하단의 Mech-Vision이 직접 읽을 수 있는 데이터 저장 버튼을 클릭하십시오. 이렇게 하면 Mech-Vision의 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝에서 가상 모드를 사용할 때 저장된 데이터를 직접 읽어낼 수 있습니다.
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2D 이미지, 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 별도로 저장하려면 데이터 유형 에서 필요한 데이터 유형을 선택하면 됩니다. 각 데이터 유형에 대한 상세한 설명은 데이터 유형 및 포맷 내용을 참조하십시오.
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(2D 이미지, 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 별도로 저장해야 할 경우에 선택 가능) 파일 인덱스 수정: 선택한 저장 경로에 이미 Mech-Eye Viewer를 통해 저장된 데이터가 있는 경우, 파일 인덱스를 수정하여 같은 이름의 파일이 교체되지 않도록 할 수 있습니다.
같은 이름의 파일을 교체하려면 “기타 옵션” 밑에 있는 같은 이름의 파일을 교체하기 버튼을 클릭하십시오. -
저장 경로 오른쪽의
버튼을 클릭하면 데이터를 저장하기 위한 폴더를 선택할 수 있습니다. -
저장 버튼을 클릭하면 ‘데이터가 저장되었습니다.’라는 메시지가 팝업됩니다. 팝업 창에서 폴더에 표시하기 버튼을 클릭하면 데이터가 저장된 폴더를 열어 데이터를 확인할 수 있습니다.
데이터 유형 및 포맷
획득한 데이터를 저장할 때 데이터의 유형, 포인트 클라우드의 데이터 구조와 컬러를 선택할 수 있습니다.
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2D 이미지: PNG(.png) 또는 JPEG(.jpg) 포맷으로 저장할 수 있습니다.
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뎁스 맵: PNG(.png) 또는 TIFF(.tiff) 포맷으로 저장할 수 있습니다.
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포인트 클라우드: 저장할 포맷, 데이터 구조, 컬러와 기준 좌표계를 선태할 수 있습니다.
포맷
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PLY(.ply)
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PCD(.pcd)
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CSV(.csv)
데이터 구조
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정렬됨: 포인트는 2차원 행렬 형태로 저장되며, 데이터 구조는 포인트 간의 실제 공간 관계와 유사합니다.
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정렬되지 않음: 1차원 목록 형태로 포인트를 저장합니다.
컬러
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Jet
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그레이스케일
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Jet+ 광도
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텍스처 없음
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텍스처 있음
기준 좌표계
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장치: 카메라 기준 좌표계에서의 포인트 클라우드를 저장합니다.
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사용자 정의: 사용자 정의 기준 좌표계에서의 포인트 클라우드를 저장합니다.
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가상 장치 파일 저장
가상 장치는 이전에 획득한 데이터를 재현하므로 기술 서포트팀에서 문제의 원인을 찾는 데 도움이 됩니다. 메뉴 바에서 버튼을 클릭하면 가상 장치 파일을 저장할 수 있습니다. 가상 장치 파일은 MRAW 포맷으로 저장됩니다.
| 가상 장치 파일 저장 버튼을 클릭한 후 Mech-Eye Viewer는 자동으로 데이터 획득을 시작하고 획득한 데이터를 저장합니다. |
Mech-Eye Viewer에서 가상 장치를 부팅하여 포인트 클라우드 후처리, 뎁스 범위 및 ROI 관련 파라미터를 조정할 수도 있습니다. 메뉴 바에서 버튼을 클릭하면 가상 장치를 부팅할 수 있습니다.
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