데이터 저장
2D 이미지, 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 저장할 수 있으며 카메라의 가상 장치 파일을 저장할 수도 있습니다.
획득한 데이터 저장
획득한 2D 이미지, 뎁스 맵, 포인트 클라우드를 로컬 컴퓨터에 수동 또는 자동으로 저장할 수 있습니다.
획득한 데이터를 저장하려면 다음 작업을 수행하세요.
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데이터 표시 영역의 드롭다운 메뉴에서 수동 저장 또는 자동 저장을 선택합니다.
자동 저장 옵션을 선택하면 데이터 저장 스위치가 자동으로 활성화됩니다. 이후 데이터 획득을 시작하면, 소프트웨어는 수집된 데이터를 자동으로 저장합니다.
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설정을 클릭하여 데이터 저장 창을 엽니다.
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다음 작업을 수행하여 저장할 데이터 유형을 선택합니다.
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Mech-MSR, Mech-Vision에 저장된 데이터 사용 : Mech-MSR과 Mech-Vision에서 즉시 읽을 수 있는 데이터 옵션을 선택합니다. 이렇게 설정하면, Mech-MSR의 구조광 3D 카메라 스텝과 Mech-Vision의 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝에서 가상 모드를 사용하여 데이터를 직접 읽어올 수 있습니다.
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2D 이미지, 뎁스 맵과 포인트 클라우드를 별도로 저장 : 사용자 정의 옵션을 선택하여 저장할 데이터 유형을 선택하면 됩니다. 각 데이터 유형에 대한 상세한 설명은 데이터 유형 및 포맷 내용을 참조하십시오.
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저장 경로 오른쪽의
버튼을 클릭하면 데이터를 저장하기 위한 폴더를 선택할 수 있습니다. -
자동 저장 선택 : 자동 저장 횟수를 설정합니다. 데이터 저장 성공 횟수가 설정한 값에 도달하면, 소프트웨어는 자동으로 저장을 중지합니다.
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확인을 클릭하여 설정을 저장합니다.
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데이터 획득 및 저장하기
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수동 저장 :
버튼을 클릭하여 데이터를 한 번 수집한 후, 
버튼을 클릭하여 획득한 데이터를 저장합니다. -
자동 저장 : 데이터 저장 스위치를 켠 후
버튼을 클릭하면 연속적인 데이터 수집이 시작됩니다. 소프트웨어는 수집된 데이터를 자동으로 로컬에 저장합니다.
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데이터 유형 및 포맷
획득한 데이터를 저장할 때 데이터의 유형 및 포인트 클라우드의 데이터 구조, 색상, 좌표계를 선택할 수 있습니다.
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2D 이미지: PNG(.png) 또는 JPEG(.jpg) 포맷으로 저장할 수 있습니다.
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뎁스 맵: PNG(.png) 또는 TIFF(.tiff) 포맷으로 저장할 수 있습니다.
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포인트 클라우드: 저장할 포맷, 데이터 구조, 컬러와 기준 좌표계를 선태할 수 있습니다.
포맷
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PLY(.ply) : binary 및 ASCII 지원
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PCD(.pcd) : binary 및 ASCII 지원
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CSV(.csv)
데이터 구조
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정렬됨: 포인트는 2차원 행렬 형태로 저장되며, 데이터 구조는 포인트 간의 실제 공간 관계와 유사합니다.
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정렬되지 않음: 1차원 목록 형태로 포인트를 저장합니다.
컬러
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Jet
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그레이스케일
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Jet+ 광도
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텍스처 없음
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텍스처 있음
기준 좌표계
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장치: 카메라 기준 좌표계에서의 포인트 클라우드를 저장합니다.
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사용자 정의: 사용자 정의 기준 좌표계에서의 포인트 클라우드를 저장합니다.
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가상 장치 파일 저장
가상 장치는 이전에 획득한 데이터를 재현하므로 기술 서포트팀에서 문제의 원인을 찾는 데 도움이 됩니다. 메뉴 바에서 버튼을 클릭하면 가상 장치 파일을 저장할 수 있습니다.
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