카메라 모델에 대한 비교
이 부분에서는 각 카메라 모델의 특징과 응용 시나리오에 대해 소개합니다.
기본 정보
현재 사용 가능한 카메라 모델은 V3 세대와 V4 세대로 구분됩니다. 다음 표에는 V3과 V4 세대 모델의 기본 정보가 나열되어 있습니다.
|
V4 카메라
| 모델 | 2D 이미지 컬러 | 부속품 번호 | 초점 거리(mm) | 작업 거리(mm) |
|---|---|---|---|---|
DEEP-GL |
컬러 |
DEEP-V4D3000A |
2500 |
1200~3500 |
LSR S-GL |
컬러(1) |
LSR S-V4D800A |
800 |
500~900 |
LSR S-V4D1400A |
1400 |
900~1500 |
||
LSR L-GL |
컬러(1) |
LSR L-V4D1500A |
1500 |
1200~1800 |
LSR L-V4D3000A |
2500 |
1800~3000 |
||
LSR XL-GL |
컬러(1) |
LSR XL-V5D2500A |
2500 |
1600~3500 |
NANO-GL |
흑백 |
NANO-V4D350M |
350 |
300~450 |
NANO-V4D550M |
550 |
450~600 |
||
컬러 |
NANO-V4D350C |
350 |
300~450 |
|
NANO-V4D550C |
550 |
450~600 |
||
NANO ULTRA-GL |
흑백 |
NANO ULTRA-350M |
350 |
250~500 |
NANO ULTRA-700M |
700 |
400~800 |
||
PRO S-GL |
흑백 |
PRO S-V4D500M |
500 |
500~600 |
PRO S-V4D700M |
700 |
600~800 |
||
PRO S-V4D1000M |
1000 |
800~1000 |
||
컬러 |
PRO S-V4D500C |
500 |
500~600 |
|
PRO S-V4D700C |
700 |
600~800 |
||
PRO S-V4D1000C |
1000 |
800~1000 |
||
PRO M-GL |
흑백 |
PRO M-V4D1200M |
1200 |
1000~1300 |
PRO M-V4D2000M |
1800 |
1300~2000 |
||
컬러 |
PRO M-V4D1200C |
1200 |
1000~1300 |
|
PRO M-V4D2000C |
1800 |
1300~2000 |
||
UHP-140-GL |
흑백 |
UHP-140-MP30D300M |
300 |
280~320 |
(1) 2D 이미지(텍스처)의 컬러입니다. 상세한 설명은 데이터 유형 내용을 참조하십시오.
| 카메라 기술 사양에 관한 상세한 정보를 획득하려면 기술 사양 내용을 참조하십시오. |
V3 카메라
| 모델 | 2D 이미지 컬러 | 초점 거리(mm) | 추천 작업 거리(mm) |
|---|---|---|---|
Laser L Enhanced |
흑백 |
1500 |
1200~1700 |
3000 |
1700~3000 |
||
PRO XS-GL |
흑백 |
350 |
300~450 |
550 |
450~650 |
| 카메라 기술 사양에 관한 상세한 정보를 획득하려면 V3 카메라 기술 사양 내용을 참조하십시오. |
특징과 응용 시나리오
다양한 카메라 모델의 특징과 응용 시나리오는 아래 표에 자세히 설명되어 있습니다.
| 모델 | 특징 | 응용 시나리오 |
|---|---|---|
DEEP-GL |
넓은 시야, 큰 피사계 심도 및 빠른 속도로, 종이 상자, 마대, 크레이트 등 물체에 대해 완전하고 상세하며 (색상이) 정확한 포인트 클라우드 데이터를 생성할 수 있습니다. |
디팔레타이징 및 팔레타이징 등 대표적인 물류 시나리오에 적합합니다. |
LSR L-GL |
고정밀도, 넓은 시야, 우수한 환경광 내성. |
다양한 제조 작업장과 같이 주변광의 영향을 쉽게 받는 응용 시나리오에 적합합니다. |
Laser L Enhanced |
||
NANO-GL |
초소형, 초정밀, 우수한 환경광 내성. |
로봇 암에 설치하기에 적합하며 위치 지정 어셈블리, 고정밀도 피킹 등과 같은 고정밀 작업 시나리오에 적합합니다. |
PRO XS-GL |
||
NANO ULTRA-GL |
초소형, 초고정밀도. |
로봇 팔 또는 협동 로봇 팔에 설치하기에 적합하며 고정밀 조립, 나사 조임 등 정밀 작업 시나리오에 적합합니다. |
PRO S-GL |
고정밀, 빠른 속도, 우수한 환경광 내성, 보다 안정적인 실행, 컬러 버전 선택 가능. |
랜덤 피킹, 위치 지정, 조립 및 학술 연구와 같이 높은 정밀도가 필요한 중거리 작업 시나리오에 적합합니다. |
PRO M-GL |
||
UHP-140-GL |
마이크론 수준의 정확도를 제공하고 자체 연구&개발한 융합 영상 알고리즘을 사용하여 휘도가 매우 높은 작업물을 처리할 때 이미징 효과가 뛰어납니다. |
자동차 부품의 생산 또는 조립에서 위치 허용 편차, 갭 및 플러시와 같은 감지/측정 응용 시나리오에 적합합니다. |