캘리브레이션 보드

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캘리브레이션 보드는 일반적으로 내부 파라미터 검사, 보정 및 핸드-아이 캘리브레이션에 사용됩니다. 이 부분에서는 주로 캘리브레이션 보드의 유형, 모델 및 설치 방법을 소개합니다.

캘리브레이션 보드의 설치 도면과 3D 모델이 필요하시면 여기를 클릭하여 다운로드하세요.

캘리브레이션 보드 유형 및 모델

Mech-Mind Robotics에서는 CGB와 OCB의 두 가지 유형의 캘리브레이션 보드를 제공합니다.

CGB 유형의 캘리브레이션 보드(예: CGB-020) 그림입니다.

모델	재질	d (mm)	행	열	치수(mm)
CGB-020	탄소섬유	20	5	4	185 x 145 x 2
CGB-035		35	5	4	303 x 243 x 2
CGB-050		50	5	4	420 x 340 x 3

OCB 유형의 캘리브레이션 보드(예: OCB-005) 그림입니다.

위 그림은 참고용이며, 실제 제품과 다를 수 있습니다.
OCB 유형 캘리브레이션 보드에는 11 x 9개의 캘리브레이션 원이 있습니다.
'd’는 캘리브레이션 원 사이의 간격을 의미하며, 인접한 두 캘리브레이션 원 중심 간의 수평 및 수직 거리입니다.
OCB형 캘리브레이션 보드는 장착 구멍이 없어 로봇의 말단에 직접 장착할 수 없습니다. Eye in Hand(EIH) 방식으로 카메라를 설치할 때 사용할 수 있습니다.

모델	재질	d (mm)	행	열	치수(mm)
OCB-005	유리	5	9	11	60 x 55 x 3
OCB-010		10	9	11	120 x 110 x 3
OCB-020		20	9	11	240 x 220 x 3

내부 파라미터 확인 또는 수정을 위해 캘리브레이션 보드를 사용하는 경우, 내부 파라미터 도구 지침에 따라 캘리브레이션 보드를 배치해야 합니다.

로봇 3D 비전 가이드 프로젝트에서 카메라를 사용할 때에는 캘리브레이션 보드 장착 지침에 따라 설치하거나 배치해야 합니다.

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