뎁스맵 3D ROI 외의 구역을 무효로 설정하기

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기능 설명

뎁스 맵에 ROI를 설정합니다.ROI 외의 픽셀은 0으로 설정될 것입니다.

invalidate depth pixels outside 3d roi functional description

응용 시나리오

배경과 다른 구역의 간섭을 피하기 위해 이 스텝을 사용하여 원시 뎁스 맵에 있는 목표 구역을 추출합니다. 보통 뎁스 맵을 분할하기, 뎁스맵 중에 가장 높은 구역을 획득하기, 마스크 이미지를 합치기 등 스텝들과 함께 사용됩니다.

입력 및 출력

invalidate depth pixels outside 3d roi input and output

파라미터 설명

3D ROI 설정

3D ROI: 파라미터 설명: 이 파라미터는 3D ROI를 설정하는 데에 사용됩니다.

조절 설명: 3D 관심 영역(ROI) 설정을 클릭하여 ROI 설정 창으로 들어갑니다. 아래 그림과 같습니다. 3D ROI 설정 방법은 3D ROI 설정 프로세스을 참조하십시오.

뎁스맵에 관심 있는 영역의 캡처를 완료하면 뎁스맵 관심 밖에 있는 픽셀은 0으로 설정됩니다. 아래 그림은 뎁스 맵 입력 과정을 보여줍니다.

invalidate depth pixels outside 3d roi before

아래 그림은 켑처가 완료된 뎁스 맵을 보여줍니다. 종이 상자 주변에 있는 무효 정보가 이미 필터링됐습니다.

invalidate depth pixels outside 3d roi after

역치 설정

ROI에 허용 가능한 최소 포인트 수: 파라미터 설명: 이 파라미터는 3D ROI에 있는 포인트 수의 역치를 설정하는 데에 사용됩니다. 아래 그림과 같이 만약 포인트 수가 역치보다 낮으면 경고 메시지가 표시될 것입니다.

조절 제안: 실제 프로젝트 수요에 따라 포인트 클라우드의 수요에 대해 역치를 설정하면 됩니다.

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