Invalidate Depth Pixels outside 3D ROI
사용 시나리오
이 스텝은 원본 뎁스 이미지에서 대상 영역을 추출하여 배경 및 기타 영역 간섭을 줄이는 데 사용할 수 있습니다. 일반적으로 Segment Depth Map, Get Highest Layer Regions in Depth Map, Merge Mask Images 등의 스텝과 함께 사용합니다.
파라미터 설명
3D ROI Settings
- 3D ROI
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Description: 3D ROI를 설정합니다.
Instruction: Set 3D ROI를 클릭하여 Set ROI 창을 엽니다(아래 그림 참조). 상세 설정 방법은 3D ROI 설정 안내를 참고하시기 바랍니다.
뎁스 ROI로 잘라낸 후에는 뎁스 이미지 관심 영역 밖 픽셀 값이 0으로 설정됩니다. 아래 그림은 입력 뎁스 맵입니다.
아래 그림은 잘라낸 후의 뎁스 맵으로, 박스 주변의 무효 정보가 필터링된 상태입니다.
Threshold Setting
- Min Point Count in ROI
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Description: 3D ROI 중앙에 표시되는 포인트 수 임계값입니다. 포인트 수가 임계값에 도달하면 아래와 같이 경고가 표시됩니다.
Instruction: 실제 프로젝트에서 요구하는 포인트 클라우드 조건에 맞춰 임계값을 설정하시기 바랍니다.