Invalidate Depth Pixels outside 3D ROI

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기능

뎁스 이미지에서 관심 영역(ROI)을 설정하고, 해당 영역 밖의 픽셀 값을 0으로 설정합니다.

invalidate depth pixels outside 3d roi functional description

사용 시나리오

이 스텝은 원본 뎁스 이미지에서 대상 영역을 추출하여 배경 및 기타 영역 간섭을 줄이는 데 사용할 수 있습니다. 일반적으로 Segment Depth Map, Get Highest Layer Regions in Depth Map, Merge Mask Images 등의 스텝과 함께 사용합니다.

입력과 출력

invalidate depth pixels outside 3d roi input and output

파라미터 설명

3D ROI Settings

3D ROI

Description: 3D ROI를 설정합니다.

Instruction: Set 3D ROI를 클릭하여 Set ROI 창을 엽니다(아래 그림 참조). 상세 설정 방법은 3D ROI 설정 안내를 참고하시기 바랍니다.

invalidate depth pixels outside 3d roi interface

뎁스 ROI로 잘라낸 후에는 뎁스 이미지 관심 영역 밖 픽셀 값이 0으로 설정됩니다. 아래 그림은 입력 뎁스 맵입니다.

invalidate depth pixels outside 3d roi before

아래 그림은 잘라낸 후의 뎁스 맵으로, 박스 주변의 무효 정보가 필터링된 상태입니다.

invalidate depth pixels outside 3d roi after

Threshold Setting

Min Point Count in ROI

Description: 3D ROI 중앙에 표시되는 포인트 수 임계값입니다. 포인트 수가 임계값에 도달하면 아래와 같이 경고가 표시됩니다.

invalidate depth pixels outside 3d roi warning

Instruction: 실제 프로젝트에서 요구하는 포인트 클라우드 조건에 맞춰 임계값을 설정하시기 바랍니다.

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