Get Highest Layer Regions in Depth Map

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기능

이 스텝은 주어진 뎁스 맵과 마스크 리스트를 사용해 이미지를 여러 영역으로 분할하고, 카메라에 가장 가까운 영역만 출력하며 나머지 영역은 제거합니다.

get highest area in depth image functional description

사용 시나리오

이 스텝은 박스 디팔레타이징 응용에서 최고층 대상 물체를 식별할 때 주로 사용됩니다. 일반적으로 Invalidate Depth Pixels outside 3D ROI, Merge Mask Images, Segment Depth Map 등과 함께 연결해 사용합니다.

입력과 출력

get highest area in depth image input and output

파라미터

Highest Layer Settings

Layer Height

Default value: 50 mm

Instruction: 이 파라미터는 최고층의 높이 범위를 의미합니다. 대상 물체 최고층에 수직한 방향의 높이 범위를 설정하며, 해당 범위 안에 있는 대상 물체의 마스크가 출력됩니다. 다른 층의 대상 물체가 이 범위에 포함되면, 최고층 대상 물체만 남을 때까지 값을 조정하시기 바랍니다.

get highest area in depth image floor height

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