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기능 설명
이 스텝은 입력된 경로의 원시 이미지와 물체 포인트 클라우드를 근거로 2D 목표점을 추출합니다.
응용 시나리오
이 스텝은 특별한 시나리오에만 사용됩니다.
입력 및 출력
입력:
경로의 원시 이미지.
필터링된 경로 이미지(이미지의 경로를 얻기 위해 원시 이미지에서 빼는 데 사용됨).
물체 포인트 클라우드.
물체 컬러 이미지.
출력:
경로의 직교 투영 2D 이미지.
생성된 경로를 표시하는 2D 포즈.
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