이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오.
기능 설명
이 스텝은 지정된 방향에 대한 포즈의 기울임에 따라 특정 거리만큼 포즈를 이동할 수 있습니다. 평행 이동 거리는 포즈에 수직인 방향으로 지정된 벡터의 투영 길이입니다.
응용 시나리오
이 스텝은 특별한 시나리오에만 사용됩니다.
입력 및 출력
입력: 이 포트에 입력한 포즈가 조정될 것입니다.
출력: 조정된 포즈.
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