3D 레이저 프로파일러
기능 설명
이 스텝에서는 Mech-Vision을 통해 3D 레이저 프로파일러(이하 ‘레이저 프로파일러;라고 함)를 제어하여 데이터를 획득할 수 있습니다.
현재 이 스텝은 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러 및 SSZN 3D 레이저 프로파일러에만 적용할 수 있습니다. |
응용 시나리오
이 스텝은 일반적으로 비전 프로젝트의 초기 입력으로 사용됩니다. 고정밀도가 요구되는 가전제품, EV 배터리, 자동차, 가전제품 등의 산업 분야의 측정 및 검사 애플리케이션에 적합합니다.
사용 방법
이 스텝은 Mech-Eye Viewer과 함께 사용되어야 하며 구체적인 사용 방법은 아래와 같습니다.
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Mech-Eye Viewer에서 레이저 프로파일러를 연결합니다.
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프로파일 모드 및 스캔 모드에서 파라미터를 조정하고 파라미터 그룹을 저장합니다.
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프로파일 모드: 고퀄리티 프로파일, 광도 이미지와 뎁스 맵을 획득하기 위해 노출 시간, 아날로그 게인, 디지털 게인 또는 레이저 출력 등 파라미터를 조정합니다.
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스캔 모드: "트리거 설정" 및 "스캔 설정"을 조정하여 이미지 획득을 준비합니다.
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Mech-Vision에서 선택한 레이저 프로파일러의 IP 주소를 설정하고 저장된 파라미터 그룹을 선택합니다.
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Mech-Vision에서 “3D 레이저 프로파일러” 스텝의 파라미터를 설정합니다.
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스텝을 실행합니다.
파라미터 설명
- 카메라 유형
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파라미터 설명: 레이저 프로파일러 모델을 선택하는 데 사용됩니다.
값 리스트: LNXCamera, SSZNCamera
기본값: LNXCamera
조정 설명: Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러를 사용해야 하는 경우 “LNXCamera”를 선택하십시오. SSZN 3D 레이저 프로파일러를 사용해야 하는 경우 "SSZNCamera"를 선택하십시오.
기본 설정
- IP 주
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파라미터 설명: 레이저 프로파일러의 IP 주소입니다.
조정 설명: 편집기 열기 버튼을 클릭하여 팝업 창에서 사용하려는 레이저 프로파일러와 IP 주소를 선택하십시오. 선택한 후 IP 주소가 이 파라미터의 프레임에 자동으로 채워집니다.
- 파라미터 그룹
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파라미터 설명: 레이저 프로파일러에 사용되는 파라미터 그룹을 선택하는 데 사용됩니다.
트리거 설정
- 데이터 획득 트리거 소스
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파라미터 설명: 데이터 획득을 트리거하는 신호 소스를 선택하는 데 사용됩니다. 한 라운드의 데이터 획득 과정에서는 여러 라인이 스캔되고, 여러 프로필이 생성되며, 프로필 데이터를 사용하여 하나의 광도 이미지와 하나의 뎁스 맵이 생성됩니다.
값 리스트: 외부 입력 신호, 소프트웨어.
조정 설명: 외부 입력 신호를 통해 데이터 획득 과정을 트리거해야 하는 경우 "외부 입력 신호"를 선택하십시오. 그렇지 않으면 "소프트웨어"를 선택하십시오.
- 데이터 획득 상태
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파라미터 설명: “데이터 수집 트리거 소스”가 “외부 입력 신호”일 경우, 이 파라미터는 레이저 프로파일러가 외부에서 입력된 트리거 신호를 기반으로 데이터 획득을 수행하는지 여부를 결정하는 데 사용됩니다. 이 파라미터를 사용하면 레이저 프로파일러가 데이터 획득 상태로 되어 파라미터 그룹을 수정할 수 없습니다.
기본값: 비활성화.
조정 제안: 실제 요구 사항에 따라 이 파라미터를 활성화할지 여부를 선택하십시오.
- 라인 스캔 트리거 소스
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파라미터 설명: 단일 라인의 스캔을 트리거하는 신호 소스를 선택하는 데 사용됩니다.
값 리스트: 엔코더, 고정 빈도.
조정 설명: 엔코더를 사용하여 스캔 과정을 트리거하는 경우 "엔코더"를 선택하십시오. 고정적인 속도로 스캔 과정을 트리거해야 하는 경우 “고정 빈도”를 선택하십시오.
- 스캔 라인 수
- 파라미터 설명
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하나의 광도 이미지/뎁스 맵을 생성하는 데 필요한 프로파일의 행 수를 설정합니다.
기본값: 1600
조정 설명: 설정값이 하나의 대상 물체를 완전히 덮을 수 있는지 확인하십시오.
- 스캔 시간
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파라미터 설명: 각 데이터 획득 라운드의 기간(단위: ms)을 설정하는 데 사용됩니다. 설정된 기간 동안 스캔을 통해 얻은 프로파일은 하나의 광도 이미지 또는 뎁스 맵을 생성하는 데 사용됩니다.
기본값: 5000ms
- Y축 분해능
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파라미터 설명: "라인 스캔 트리거 소스" 파라미터가 고정 빈도"로 설정된 경우, 이 파라미터는 대상 물체의 이동 방향을 따라 인접한 두 포인트 사이의 거리인 Y 방향의 분해능을 설정하는 데 사용됩니다.
- 엔코더 트리거 간격
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파라미터 설명: 한 라인을 스캔하는 데 필요한 트리거 신호 수를 설정하는 데 사용됩니다.
- 펄스 등가
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파라미터 설명: "라인 스캔 트리거 소스" 파라미터가 "엔코더"로 설정된 경우, 이 파라미터는 엔코더 신호 주기로 표시되는 거리 또는 변위(단위: mm)를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 0.004000 mm
조정 설명: 이 파라미터는 엔코더 하드웨어 사양과 관련이 있습니다.
기타 설정
- 운동 모드
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파라미터 설명: 레이저 프로파일러를 기준으로 물체가 움직이는 방식을 결정하는 이동 모드를 선택하는 데 사용됩니다.
값 리스트: 단일 방향 운동, 왕복 운동.
조정 설명: 실제 상황에 따라 운동 모드를 선택하십시오.
- X방향 옵셋
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파라미터 설명: “운동 모드” 파라미터가 “왕복 운동”으로 설정되면 Mech-Vision은 획득된 대상 물체의 일부를 나타내는 여러 개의 포인트 클라우드를 출력하여 물체의 전체 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 이 파라미터는 X축의 두 스캔에서 얻은 데이터 사이의 거리(단위: mm)를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 100.000 mm
캐시 설정
“데이터 수집 트리거 소스” 파라미터가 “외부 입력 신호”인 경우에만 이 파라미터를 설정합니다.
- 최대 캐시 데이터
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파라미터 설명: 이 파라미터는 캐시에 사용되는 최대 데이터입니다. 매번 스캔에서 캐시된 데이터는 뎁스 맵, 광도 이미지 및 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 이 값을 초과하면 “캐시 오버플로 처리 전략”을 통해 캐시된 데이터를 처리하거나 캐시를 수동으로 정리할 수 있습니다.
- 캐시 오버플로 처리 전략
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파라미터 설명: 이 파라미터는 캐시 오버플로 처리 전략을 선택하는 데 사용됩니다.
값 리스트: DiscardOldest, DiscardNewest.
- 캐시 지우기
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파라미터 설명: 이 파라미터는 캐시된 이미지 데이터를 수동으로 지우는 데 사용됩니다.