从深度图分割点云
参数说明
深度图分割
以下参数全部用于分割深度图，以获取期望的点云。
- 相邻像素区域之间的最大值差异：
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参数解释：在将深度图分割为多个区域的过程中，该参数用于指定相邻像素之间的最大高度差。相邻像素之间的高度差小于该值时，像素为同一区域。该值越大，被分割区域越多。
默认值：0.5mm。
调节建议：分割平面时，可适当调大该值。但需注意，该值过大可能导致分割区域过小而无结果。分割曲面及螺纹孔时，建议调小该值，防止所需要的点云丢失。如果点云粘连严重，调节该值，可能无法去掉不需要的点云。
- 物体最小面积：
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参数解释：该参数用于指定深度图分割后允许的最小区域面积。像素数小于此值的区域将被去除，单位为像素（px）。该值越小，剩余区域越多；该值越大，被去除区域越大。
默认值：1500 px
- 深度图 ROI 文件：
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参数解释：该参数用于设置深度图感兴趣区域。
调节建议：单击设置 2D 感兴趣区域（ROI）设置准确的 2D 感兴趣区域 。