计算腰孔中心位姿与长短轴 功能描述 该步骤组合计算腰孔长轴、短轴长度，以及腰孔中心在相机坐标系下的位姿。 使用场景 该步骤组合通常用于 大件 测量场景。通常前接 提取平面点云，获取平面点云；后接 将位姿变换到自定义坐标系 ，获取基准坐标系下的位姿。 输入与输出 参数调节说明 检测并测量腰型孔 ROI： 参数解释：该参数用于设置 ROI，并读取腰孔的中心位姿与尺寸信息。 调节建议：建议在测量模式下框选 ROI，并设置准确的感兴趣区域。 设置感兴趣区域时，应框选整个腰孔，并尽量贴近腰孔。感兴趣区域不准确，可能影响腰孔数据的准确性。 中心 X/Y：腰孔中心的坐标。 宽：读取的腰孔的宽度（下图 l）。 高：读取的腰孔的高度（下图 b）。 角度：设置 ROI 的角度。当腰孔的方向为横向或纵向时，不需要设置 。 提取圆柱范围内的点云 运行此步骤组合时，点将会从相机坐标系转换到点的参考坐标系。该参数组下的参数将根据点的参考坐标系，设置点的 Z 轴范围。 Z 值下限： 参数解释：该参数用于指定点的参考坐标系下的 Z 轴下限值，单位为毫米（mm）。该值越小，提取的点越多；该值越大，提取的点越少。 默认值：-0.500 mm Z 值上限： 参数解释：该参数用于指定点的参考坐标系下的 Z 轴上限值，单位为毫米（mm）。该值越小，提取的点越少；该值越大，提取的点越多。 默认值：0.500 mm 调节示例 角度 该参数用于设置 ROI 选择框的角度。由于进行在线测量时，腰孔可能在各种方向，ROI 选择框只能设置横向或纵向。当腰孔不为横向或纵向放置时，需要设置角度，使感兴趣区域的选择框与实际腰孔贴合。 如下图所示，当腰孔需设置角度时，调整角度前后的对比图（橙色矩形为 ROI 选择框）：
