保存结果到XML文件

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功能描述

本步骤可将其他步骤输出的结果保存为 XML 格式的文件。文件名由参数设定。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

  • 输入：

    1. 此端口输入的位姿将被保存。

    2. 此端口输入的位姿将被保存。

    3. 此端口输入的字符串将被保存。

    4. 此端口输入的数值将被保存。

    5. 此端口输入的字符串将被保存。

    6. 此端口输入的字符串将被保存。

  • 输出：

    1. 无。

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