计算沿参考方向的投影距离

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。

功能描述

本步骤可将输入位姿中心与所在坐标系原点连接,生成向量V并计算此向量在参考方向上投影的长度。

使用场景

本步骤为通用的位姿投影距离计算步骤。无固定用法。

输入与输出

  • 输入: 此端口输入位姿将被计算沿指定方向投影的长度。

  • 输出: 输入的位姿沿指定方向投影的长度。

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