已持有工件碰撞检测设置
配置前，请在碰撞检测面板中开启工件碰撞检测。
| 不检测碰撞会增加碰撞风险，请谨慎开启以下选项。 |
不检查与场景物体的碰撞
勾选该选项后，将不检测已持有工件与场景模型的碰撞，减少软件碰撞检测计算量，提升路径规划速度，优化整体节拍。
不检查与机器人的碰撞
勾选该选项后，将不检测已持有工件与机器人的碰撞，减少软件碰撞检测计算量，提升路径规划速度，优化整体节拍。
不检查与点云的碰撞
在碰撞检测面板中开启点云碰撞检测后，如果勾选此选项，将不再检测已持有工件与点云的碰撞，减少软件计算量，缩短路径规划时间，提升整体节拍。