采集静态背景以滤除干扰

在 Mech-Vision 中打开工程，单击 从相机获取图像 步骤，在右侧参数区域空白处单击鼠标右键，选择显示全部参数，如下图所示。

在 从相机获取图像 步骤的参数中勾选使用深度图去背景，如下图所示。

单击选择背景深度图文件，进入到设置背景工具中。

设置背景工具有四个区域，分别是：相机连接区域，图像显示区域，消息记录区域以及背景图像保存区域，如下图所示。

设置背景首先需要连接相机，双击相机编号或选择相机单击 进行连接。连接完成后单击单次采集或连续采集进行拍照，最后得到所需的背景图片后单击确定保存图片，如下图所示。