删除点云中部分点 该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息,请联系我们(docs@mech-mind.net)。 功能描述 本步骤可去除输入点云中的指定点。 使用场景 本步骤一般用于从场景中去除/保留模板对应的点云。 输入与输出 输入: 原始点云。 需要从原始点云中移除的点云部分。 输出: 移除部分点云后的原始点云。 已从原始点云中移除的点。 滤除相邻过近的位姿 移除掩膜内的噪声