通信组件更新说明

新增104（方案切换）指令：用于切换Mech-Vision视觉方案；若方案包含Mech-Viz工程，将同步切换并设置为自动加载。关键返回码：1104（切换成功）、1053（切换失败）。

新增504/505（数值型全局变量读写）指令：支持设置和获取数值型全局变量。关键返回码：1111（读写成功）、1052（读写失败）。

新增506/507（字符串型全局变量读写）指令：支持设置和获取字符串型全局变量。关键返回码：1111（读写成功）、1052（读写失败）。

关键错误码补充：1053表示调用方案切换指令失败；1052表示全局变量读写失败。

901（检查系统状态）指令优化：支持返回Mech-Vision状态、Mech-Viz状态和相机连接状态，便于快速确认系统运行状态。关键返回码：9100（获取系统状态成功）。

机器人标准接口程序优化：ABB、FANUC、KAWASAKI和KUKA样例程序中各MM程序的输出参数新增状态码，异常状态改为在样例程序中判断。

机器人标准接口程序优化：新增ABB、FANUC、KAWASAKI、KUKA和YASKAWA的新样例，支持将视觉发送的位姿在机器人程序中作为用户坐标系使用，以降低机器人夹具TCP变化对示教抓取点的影响。

Inovance通信配置：机器人版本适配信息更新。

ESTUN通信配置：机器人版本适配信息更新。

UR通信配置：增加10.11版本的支持。

Inovance通信配置：机器人版本适配信息更新。