计算掩膜在指定直线上的长度

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功能描述

该步骤可通过 3D 位姿的信息建立 2D 直线。如果位姿投影点落在对应的掩膜图像内部,则计算直线与掩膜边缘最远的两个交点的距离。否则,认为计算距离无效,且设置为 0。

使用场景

该步骤通常用于计算掩膜宽度。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

位姿

Pose[]

此端口输入的位姿将被投影至 2D 掩膜。

掩膜图像

Image/Color/Mask[]

此端口输入的掩膜将被计算在指定直线上的长度。

输出

输出端口 数据类型 说明

长度

Number[]

计算出的掩膜在指定直线上的长度。

参数说明

轴设置

参数 解释

轴类型

参数解释:输入位姿的轴方向决定直线的方向。

值列表:X、Y

默认值:X

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