验证点云是否符合要求
使用场景
该步骤通常根据点云点数量判断点云是否为所需点云(对应将参数"过滤器类型"设置为"CloudCapacityFilter")。
验证结束后可使用根据布尔值过滤数据步骤,根据验证结果滤除不符要求的点云。
参数说明
过滤器设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
过滤器类型 |
参数解释:该参数用于选择用于验证点云的过滤器类型。 值列表:
默认值:CloudCapacityFilter。 调节说明:选择不同的过滤器类型以适应不同的点云验证需求。 |
最小点数阈值 |
参数解释:该参数用于设置点云中点数的最小值。 默认值:6000。 调节说明:点数小于该阈值的点云将被判定为不符合要求。 |
最大点数阈值 |
参数解释:该参数用于设置点云中点数的最大值。 默认值:360000。 调节说明:点数大于该阈值的点云将被判定为不符合要求。 |