验证点云是否符合要求

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功能描述

该步骤使用设定的阈值判断点云是否符合要求。

使用场景

该步骤通常根据点云点数量判断点云是否为所需点云(对应将参数"过滤器类型"设置为"CloudCapacityFilter")。

验证结束后可使用根据布尔值过滤数据步骤,根据验证结果滤除不符要求的点云。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

点云

PointCloud/XYZNormal[]

此端口输入的点云会被验证。

输出

输出端口 数据类型 说明

判断结果

Bool[]

点云验证结果,点云是否符合要求。

验证后的点云

PointCloud/XYZNormal[]

过滤后的点云。

参数说明

过滤器设置

参数 解释

过滤器类型

参数解释:该参数用于选择用于验证点云的过滤器类型。

值列表:

  • CircleCloudsFilter:根据点云是否包含在圆形区域内进行过滤。

  • CloudCapacityFilter:根据点云中的点数进行过滤,通过设置最小和最大点数阈值来判断点云是否符合要求。

  • RectCloudsFilter:根据点云是否包含在矩形区域内进行过滤。

  • SolidCloudsFilter:根据点云是否包含在立体区域内进行过滤。

默认值:CloudCapacityFilter。

调节说明:选择不同的过滤器类型以适应不同的点云验证需求。

最小点数阈值

参数解释:该参数用于设置点云中点数的最小值。

默认值:6000。

调节说明:点数小于该阈值的点云将被判定为不符合要求。

最大点数阈值

参数解释:该参数用于设置点云中点数的最大值。

默认值:360000。

调节说明:点数大于该阈值的点云将被判定为不符合要求。

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