AI分类（多类别）

该步骤可对图像中的工件进行多类别智能分类。通过图像采集、目标区域设置和类别标注，结合深度学习训练与验证，可自动识别工件所属的具体类别。

适用于需要对物体进行准确的类别区分的场景。该步骤一般前接2D智能相机步骤，或2D匹配等步骤。前者适用于目标位置相对固定的场景，获取图像数据后对其进行分类判定；后者适用于目标位置存在偏移的场景，通过对齐步骤获取目标的位姿变换参数，输入到该步骤以同步调整目标区域位置，从而实现稳定的分类判定。