正交投影逆变换 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可将掩膜图像中的 2D 点转换为 3D 点云。 使用场景 该步骤一般用于测量类场景，通常前接 正交投影 步骤，将正交投影后的 2D 图像转换为 3D 点云。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 点云 PointCloud/XYZNormal 此端口输入带法向量点云，用于给正交逆变换提供参考。 掩膜 Image/Color/Mask 此端口输入需要进行正交逆变换的 2D 点掩膜。 点云3D最小点 Pose [] 此端口输入点云在三维坐标轴（X、Y、Z）上的最小值。 分辨率 Number 此端口输入正交投影形成的 2D 图像分辨率，表示每单位长度上的像素数量（单位长度为 1 米）。 掩膜空白边框宽度 Number 此端口输入正交投影后 2D 掩膜图像四周添加的空白边框宽度。 输出 输出端口 数据类型 说明 点云 PointCloud/XYZNormal 输出正交投影逆变换得到的带法向量点云。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 正交投影 计算非零区域中心点
