翻转位姿的坐标轴方向
参数说明
可视化设置
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
位姿显示设置 |
默认值：只显示输出位姿。 值列表：只显示输入位姿，只显示输出位姿，输入与输出一同显示。 调节说明：分别显示处理后的位姿（默认）、显示处理前的位姿、显示处理前后的所有位姿。 |
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需要翻转的轴类型 |
默认值：Z 值列表：X；Y；Z 调节说明：选择需要翻转的坐标轴的类型。 |
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方向类型 |
默认值：负。 值列表：负（想要将位姿的某个轴调整到世界坐标系下的负方向，只有与负方向夹角大于 90° 的轴才会被调整）；正（想要将位姿的某个轴调整到世界坐标系下的正方向，只有与正方向夹角大于 90° 的轴才会被调整）。 调节说明：待翻转轴的指向。比如，参数中需要翻转的轴的类型为Z，方向类型为正，此时与世界坐标系 Z 轴正方向夹角小于 90° 的位姿 Z 轴不会被调整，夹角大于 90° 的位姿 Z 轴会绕基准轴翻转 180°。 |
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旋转基准轴 |
默认值：X 值列表：X；Y；Z 调节说明：选择绕哪个轴旋转。
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