拆包数据

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功能描述

该步骤可分解列表,并获得列表的前 N 个元素。N 值可在参数中设置。

function description

使用场景

该步骤为通用的降低数据维度的步骤,可分解图像列表、点云列表、尺寸列表等数据列表。

例如,如果输入的是 [[5], [6], [7]],可输出 [5], [6], [7]。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

未命名

Abstract

此端口输入的数据将被拆分。

输出

输出端口 数据类型 说明

未命名

Abstract

拆分后的数据。

未命名

Abstract

拆分后的数据。

参数说明

参数 解释

操作层

参数解释:该参数用于设置在哪一层进行“拆包”。

默认值:0

调节说明:各操作层说明如下。

  • 如果操作层为 0:操作外层,把外层的数据拆开。例如,输入 [[1, 2], [3, 4]],输出 [1, 2], [3, 4]。

  • 如果操作层为 1:操作内层,把内层的数据拆开。例如,输入 [[1, 2], [3, 4]],输出 1, 2, 3, 4。

输出端口数量

参数解释:该参数用于设置输出端口的数量,即想要获得的拆包后的列表元素数量。例如,输入 [A, B, C] 时,如果输出端口数为 2,则输出 A, B。

默认值:2

允许输入数据维度超过输出端口数量

参数解释:勾选后,输入数据列表比输出端口多时,不报错,只输出前 N 个数据;不勾选时,输入数据列表长度大于输出端口数时,直接报错。

默认值:不勾选

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