2D 相机管理
功能介绍
2D 相机管理工具用于统一管理系统中的所有 2D 相机，是进行图像采集前的设备配置与调试入口。
在该工具中，你可以：
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搜索并添加多台 2D 相机
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管理相机的连接状态（连接、断开、删除等）
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调整相机的触发方式与连接参数
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调整图像采集参数并实时预览效果
该工具主要用于工程准备阶段的相机调试。完成配置后，相机即可在工程中被2D智能相机步骤调用进行正式采集。
用户界面
2D 相机管理工具界面由以下几个区域组成。
| 编号 | 区域 | 说明 |
|---|---|---|
① |
相机列表区 |
显示当前已添加的所有 2D 相机，支持添加、连接、断开连接、重命名与删除等操作。 |
② |
相机信息 |
显示当前选中相机的基础信息，包括序列号、IP 地址、固件版本、厂商和类型等。 |
③ |
实时图像预览区 |
实时显示当前相机采集到的图像，用于调试图像效果。 |
④ |
消息框 |
显示相机连接状态、触发信息与错误提示等。 |
⑤ |
相机参数区 |
调整相机相关参数，并控制图像采集状态。 |
操作指南
连接相机并采集图像
使用 2D 相机管理工具连接相机并采集图像的步骤如下：
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添加相机并建立连接。
在相机列表区，单击添加按钮后，你可以通过以下方式添加 2D 相机。
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自动搜索
系统将自动扫描当前网络环境，搜索同一网段内的可用相机，并列出搜索结果。适用于大多数标准部署场景。
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通过 IP 地址搜索
支持通过手动输入相机 IP 地址添加设备。
添加相机后，默认相机为已连接状态。你可以在相机列表中进行断开连接、重命名、删除等操作，在相机信息区进行 IP 地址修改、相机固件升级等操作。
仅当相机处于连接状态时，才可修改相机名称。仅当相机处于断开连接状态时，才可修改相机 IP 地址和升级固件。 -
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相机 IP 地址。
如首次连接相机，或相机与工控机不在同一网段，请先修改相机 IP 地址。
获取工控机当前网卡 IP 信息，确认目标网段后，在相机信息区单击“修改 IP 地址”
按钮，并根据现场网络环境选择配置方式。-
手动
选择“手动”后，手动填写IP 地址、子网掩码和默认网关。
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自动（DHCP）
选择“自动（DHCP）”后，由 DHCP 服务器自动分配网络参数。该模式下 IP 地址、子网掩码和默认网关为自动获取。
保存配置后重新连接相机，确认连接状态正常。建议为每台相机设置唯一 IP 地址，避免同网段地址冲突导致连接异常。
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采集图像。
单击连续采集按钮，采集图像。
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调整相机参数。
确认图像亮度、清晰度与方向正确。如不符合预期，调整曝光时间、增益等参数。具体参数说明可参考相机参数说明。
手动配置输出信号
当相机信号输出通道的输出模式设置为手动配置时，需配合 2D 相机输出信号配置工具完成工程触发顺序与输出通道配置，具体操作可参考2D相机输出信号配置。
相机参数说明
常用参数
图像采集设置
| 参数 | 解释 |
|---|---|
曝光时间 |
参数解释：该参数用于控制相机单帧图像的曝光时长。 调节建议：若环境较暗，可增大曝光时间；若环境较亮，可减小曝光时间。 |
增益 |
参数解释：该参数用于对图像信号进行放大。增益过高会放大噪声，仅在曝光无法达到亮度时适当增加。 调节建议：增益不宜设置过高，以免噪声增大影响图像效果。建议优先调节曝光时间，图像质量不达预期时再调节增益。 |
Gamma 校正值 |
参数解释：该参数用于调整图像的对比度。 |
补光灯设置
| 若 2D 相机无补光灯，则补光灯模式和补光灯区域参数将不会显示。 |
| 参数 | 解释 |
|---|---|
补光灯模式 |
参数解释：该参数用于设置补光灯的工作模式。 值列表：关闭、常亮、频闪、高频闪 调节说明：根据现场环境光照条件选择合适的补光灯模式。常亮模式适用于需要长时间曝光以增加图像亮度，或频闪对周围环境/人眼影响较严重的场景。大部分场景推荐使用频闪模式，可降低环境光干扰并延长灯板使用寿命。 |
补光灯区域 |
参数解释：该参数用于设置补光灯的照射区域。 调节说明：单击对应的区域按钮后，可选择并调整对应的补光区域。部分相机还支持瞄准灯功能。启用后，可高亮指示当前选中的补光区域，用于辅助现场对位、安装和补光区域调试。 |
全部参数
触发与连接设置
用于配置相机的数据采集触发方式及连接行为。
| 参数 | 解释 | ||
|---|---|---|---|
启用心跳检测 |
参数解释：启用后，系统会定期检测相机连接状态。当连接异常时，自动尝试重连。 调节说明：启用后，需根据网络稳定性设置自动重连次数。 |
||
最大重连次数 |
参数解释：该参数用于设置自动重连的最大尝试次数。次数过小可能导致短暂断线无法恢复；次数过大可能延长异常等待时间。 |
||
数据采集触发源 |
参数解释：该参数用于设置图像采集的触发方式。 值列表：软件触发、通道 X 调节说明：根据实际需求选择合适的触发方式。软件触发适用于调试阶段，操作简便；通道触发适用于需要外部信号控制采集的场景。 |
||
最大重连次数 |
参数解释：该参数用于设置自动重连的最大尝试次数。次数过小可能导致短暂断线无法恢复；次数过大可能延长异常等待时间。 |
||
触发延迟 |
参数解释：该参数用于设置触发后延迟图像采集的时间。
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触发电平极性 |
参数解释：当数据采集触发源选择通道 X 时，该参数用于设置相机在何种电平变化时触发采集。 值列表：上升沿、下降沿
调节说明：根据实际触发信号特性选择。 |
||
最大缓存帧数 |
参数解释：该参数用于设置相机内部可缓存的最大图像帧数。 调节说明：建议根据实际采集频率与带宽设置该参数，避免缓冲溢出导致数据丢失。 |
||
缓存溢出处理策略： |
参数解释：该参数用于选择缓存溢出时的处理策略。 值列表：删除最早采集的数据、暂停新数据的采集
调节说明：根据场景需求选择合适的处理策略。 |
||
清理缓存 |
参数解释：该参数用于手动清空当前缓存中的所有图像数据。 调节说明：单击清理缓存按钮可手动清理缓存的图像数据。 |
||
输出缓存中所有帧 |
参数解释：该参数用于将当前缓存中的所有图像帧输出到指定路径，便于后续分析与调试。
|
图像采集设置
用于配置图像质量相关参数。调整参数后，可单击界面右下角的连续采集按钮，并在实时图像预览区查看效果。若图像不符合预期，可单击停止采集按钮停止采集，然后继续调整参数，直至达到预期效果。
| 参数 | 解释 |
|---|---|
曝光时间 |
参数解释：该参数用于控制相机单帧图像的曝光时长。 调节建议：若环境较暗，可增大曝光时间；若环境较亮，可减小曝光时间。 |
增益 |
参数解释：该参数用于对图像信号进行放大。增益过高会放大噪声，仅在曝光无法达到亮度时适当增加。 调节建议：增益不宜设置过高，以免噪声增大影响图像效果。建议优先调节曝光时间，图像质量不达预期时再调节增益。 |
Gamma 校正值 |
参数解释：该参数用于调整图像的对比度。 |
水平翻转 |
参数解释：该参数用于对图像进行左右镜像翻转。 |
垂直翻转 |
参数解释：该参数用于对图像进行上下镜像翻转。 |
图像宽度 |
参数解释：该参数用于设置采集图像的宽度（像素），以图像中心为基准。 |
图像高度 |
参数解释：该参数用于设置采集图像的高度（像素），以图像中心为基准。 |
成像效果 |
参数解释：该参数用于设置图像的成像效果。 调节说明：单击自动优化画质按钮，工具将根据当前环境自动调整图像参数，以获得最佳成像效果。 |
对焦距离 |
参数解释：该参数用于调整相机的对焦距离，以获得清晰的图像。 |
启用 JPEG 压缩 |
参数解释：该参数用于启用 JPEG 压缩功能。启用后，需设置JPEG压缩质量，采集的图像将进行 JPEG 压缩，以减少图像数据大小，适用于网络带宽有限的场景。 |
补光灯设置
| 若 2D 相机无补光灯，则补光灯模式和补光灯区域参数将不会显示。 |
| 参数 | 解释 |
|---|---|
补光灯模式 |
参数解释：该参数用于设置补光灯的工作模式。 值列表：关闭、常亮、频闪、高频闪 调节说明：根据现场环境光照条件选择合适的补光灯模式。常亮模式适用于需要长时间曝光以增加图像亮度，或频闪对周围环境/人眼影响较严重的场景。大部分场景推荐使用频闪模式，可降低环境光干扰并延长灯板使用寿命。 |
补光灯区域 |
参数解释：该参数用于设置补光灯的照射区域。 调节说明：单击对应的区域按钮后，可选择并调整对应的补光区域。部分相机还支持瞄准灯功能。启用后，可高亮指示当前选中的补光区域，用于辅助现场对位、安装和补光区域调试。 |
IO 设置
用于配置相机的输入输出相关参数。
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输入信号
参数 解释 防抖时间
参数解释：该参数用于设置相机输入信号的防抖时间，以避免信号抖动导致的误触发。
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输出信号
参数 解释 输出模式
参数解释：该参数用于设置相机的工作方式。
值列表：不使用、曝光时有效、手动配置
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不使用：该通道不输出信号。
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曝光时有效：相机曝光期间输出有效信号。
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手动配置：由用户或程序控制输出时机。
调节说明：根据实际需求选择合适的输出模式。曝光时有效适用于需要同步采集信号的场景；手动配置适用于需要自定义控制输出信号的场景。
有效电平极性
参数解释：该参数用于设置相机输出信号在何种电平下被认为是“有效状态”。
值列表：高电平、低电平
调节说明：根据实际需求选择合适的电平极性。高电平适用于需要在输出信号为高电平时判定为有效的场景；低电平适用于需要在输出信号为低电平时判定为有效的场景。
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可配置信号
根据相机型号不同，用户可配置的输出信号数量不同。
参数 解释 通道模式
参数解释：该参数用于设置当前配置的输出信号通道。
值列表：输入、输出
* 输入：该通道作为输入信号使用，可配置防抖时间，无法配置输出模式和有效电平极性。
* 输出：该通道作为输出信号使用，可配置输出模式和有效电平极性。
防抖时间
参数解释：该参数用于设置相机输入信号的防抖时间，以避免信号抖动导致的误触发。
输出模式
参数解释：该参数用于设置相机的工作方式。
值列表：不使用、曝光时有效、手动配置
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不使用：该通道不输出信号。
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曝光时有效：相机曝光期间输出有效信号。
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手动配置：由用户或程序控制输出时机。
调节说明：根据实际需求选择合适的输出模式。曝光时有效适用于需要同步采集信号的场景；手动配置适用于需要自定义控制输出信号的场景。
有效电平极性
参数解释：该参数用于设置相机输出信号在何种电平下被认为是“有效状态”。
值列表：高电平、低电平
调节说明：根据实际需求选择合适的电平极性。高电平适用于需要在输出信号为高电平时判定为有效的场景；低电平适用于需要在输出信号为低电平时判定为有效的场景。
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常见错误排查
自动搜索不到相机
问题现象：
在添加相机窗口中，无法自动搜索到相机。
可能原因：
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相机与工控机不在同一网段。
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相机未上电或网线未连接。
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相机被其他软件占用。
解决方案：
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检查相机 IP 与工控机 IP 是否在同一网段，并调整网络设置。
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确认相机已通电，并检查网线连接是否可靠。
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关闭可能占用相机的其他软件，确保相机空闲后重新搜索。