点云缩放 您正在查看最新版本(V2.2.0)的文档。如果您想查阅其他版本的文档,可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本,请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可将输入点云中每个点的坐标乘缩放比例。 使用场景 该步骤为通用的点云处理步骤。无固定用法。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 未命名 PointCloud/XYZNormal 此端口输入的点云将被缩放。 输出 输出端口 数据类型 说明 未命名 PointCloud/XYZNormal 缩放后的点云。 参数说明 参数 解释 缩放比例 参数解释:点云中每个点的坐标(x,y,z)将会被乘以该缩放比例。 默认值:0.0010 该页面是否有帮助? 我要反馈 感谢您的支持! 可以通过以下方式反馈意见: 社区 反馈表单 计算圆柱抓取点 点云聚类,并输出符合条件的点云