端口配置工具

输入端口用于输入已知的位姿关系，即一个坐标系相对于另一个坐标系的空间变换。

每个输入端口需指定起始坐标系与结束坐标系的名称，用于构建坐标系变换网络。用户可在输入端口配置界面添加、编辑或删除输入端口。

输出端口用于定义需要计算的目标坐标系之间的位姿关系。

每个输出端口需指定起始坐标系与结束坐标系，系统将基于已配置的输入端口关系，自动计算对应的位姿变换结果并输出。用户可在输出端口配置界面添加、编辑或删除输出端口。

单击确定按钮完成端口配置，系统将自动更新对应的输入与输出端口。