选择工件配置流程

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你可根据下表了解各个工件配置流程,并根据实际使用场景选择合适的流程对工件进行配置。

工件配置流程 软件中对应的工件配置流程 适用场景

通过相机采集点云生成点云模板,并配置料筐

用相机采集点云

  • 无 STL 模型或 STL 模型与实际料筐一致性较低。

  • 多次采集点云时,料筐表面特征点云无明显变化。

  • 料筐来料姿态单一。

无需点云模板时的工件配置

无需点云模板

料筐上表面规则平整,且已知尺寸。

通过导入 STL 文件生成点云模板,并配置料筐

导入 STL 文件

STL 模型与实际料筐一致性较高。

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