快速将位姿指向参考点
参数说明
| 参数 | 解释 |
|---|---|
需要旋转的轴 |
参数解释：该参数用于指定需要指向参考点所在方向的轴向。 值列表：X、Y、Z 默认值：Z |
需要固定的轴 |
参数解释：该参数用于指定旋转时固定不动的轴向。 值列表：X、Y、Z、None 默认值：X 调节说明：选择具体轴向时，旋转结果将受该轴方向约束；选择 None 时，不对旋转过程施加轴向约束，位姿将自动旋转，使“需要旋转的轴”对齐到参考点所在的方向。 |
参考点 |
参数解释：该参数用于设置旋转的目标方向向量，使位姿中“需要旋转的轴”与该方向对齐。 默认值：0, 0, 1 |
