提取3D ROI内点云
参数说明
| 参数 | 解释 | 图示 |
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3D ROI |
调节说明：单击打开编辑器按钮，在“设置目标区域”窗口中设置 3D ROI。具体操作可参考设置 3D ROI。 |
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输入点云所在的坐标系类型 |
默认值：相机坐标系 值列表：相机坐标系，机器人坐标系 调节说明：更改输入点云所在的坐标系。如右图所示，图 1 为相机坐标系下的输入点云，图 2 为机器人坐标系下的输入点云。 |
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3D ROI 内最小点数 |
默认值：0 调节说明：该参数用于调整在 3D ROI 中提取 3D 点的数量的最小值。如果在 3D ROI 中提取的 3D 点的数量少于该值，表示截取后的 3D ROI 内点的数量没有满足最小点数要求，此时不返回点云。 |
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发送 3D ROI 内的点是否为空 |
默认值：勾选 调节说明：如果勾选，则发送 3D ROI 中点是否为空白的状态。在默认状态下如果 3D ROI 内的实际点少于“3D ROI 内最小点数”设置的值，则会产生如右图中上图所示的提示。 若不勾选此项则不会有提示，如右图中下图所示。 |
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