轨迹简化 您正在查看预发布版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 该步骤可通过减少轨迹点数量，简化轨迹形状，同时尽量保持轨迹的整体形态。 使用场景 该步骤适用于需要降低轨迹复杂度的场景，例如减少后续处理时间，提升机器人运动效率。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 轨迹 Pose[] 此端口输入的轨迹将被简化。 输出 输出端口 数据类型 说明 简化后的轨迹 Pose[] 简化后的轨迹。 参数说明 参数 解释 最大偏差 参数解释：该参数表示简化轨迹时允许的最大偏差。偏差越大，轨迹点减少越多，但轨迹形状可能失真。 默认值：0.30mm 强制保留间距 参数解释：如果原始轨迹中两轨迹点之间的距离大于该值，则两轨迹点都将被保留。 默认值：10.00mm 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 去除重叠轨迹点 平滑路径