透视变换

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功能描述

该步骤可根据透视变换前后的两组对应点,将输入的图片进行透视变换。

使用场景

该步骤一般用于将倾斜图像矫正为水平面图像。

输入与输出

输入

输入端口 数据类型 说明

原始图像

Image

此端口输入的图像将被进行透视变换。

2D位姿

Pose2DList

定义透视变换前的2D参考位姿,用于透视变换矩阵的计算。

透视变换后的2D位姿

Pose2DList

定义与第二个输入端口一一对应的透视变换后2D参考位姿,用于约束变换结果。

输出

输出端口 数据类型 说明

透视变换后的图像

Image/Color

透视变换后的图像。

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