提取掩膜中对应的点云 您正在查看最新版本（V2.2.0）的文档。如果您想查阅其他版本的文档，可以点击页面右上角“切换版本”按钮进行切换。 ■ 如果您不确定当前使用的产品是哪个版本，请随时联系梅卡曼德技术支持。 功能描述 本步骤用于在点云上应用掩膜。掩膜覆盖的点云将被保留，掩膜以外的点云将被去除。 使用场景 本步骤用于提取掩膜对应的 3D 点云。 输入与输出 输入 输入端口 数据类型 说明 掩膜图像 Image/Color/Mask[] 此端口输入用于提取点云的掩膜图像。 原始点云 PointCloud/XYZ-Normal[] 此端口输入待处理的点云。 分类标签 String[] 每个掩膜对应的标签（可选）。 置信度 Number[] 每个掩膜对应的置信度（可选）。 输出 输出端口 数据类型 说明 取交集后的点云 PointCloud/XYZ-Normal[] 每个掩膜区域中的点云。 分类标签 String[] 每个输出点云对应的标签（可选）。 置信度 Number[] 各点云列表对应的置信度（可选）。 该页面是否有帮助？ 我要反馈 感谢您的支持！ 可以通过以下方式反馈意见： 社区 反馈表单 掩膜逻辑运算 计算点云法向并估计边缘
