工件选择与识别
点云预处理完成后,需从工件库中选择一个或多个料筐,作为待识别料筐。
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如果通过外部服务触发Mech-Vision工程运行,建议在触发前关闭3D料筐识别工具。 若在触发工程运行时 3D料筐识别工具已处于打开状态,则在可视化区下方切换可视化选项后,可视化区和识别结果报表中的内容将不会刷新。此时可按以下步骤操作:
完成上述操作后,重新切换可视化选项,即可正常查看识别结果和可视化输出结果。 |
选择工件
你可根据以下提示将工件库中的料筐更新至本工具,然后选择待识别料筐。
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若工件库中无料筐,需选择工件配置流程并创建工件。料筐配置完成并保存后,单击更新工件。
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若工件库中已有配置好的料筐,可直接单击更新工件。