选择工件配置流程

STEP 模型与实际工件一致性较高。

工件位姿变化会引起工件特征点云显著变化。

工件表面反光，且不同工件的点云缺失部位不相同。

无 STEP 模型或 STEP 模型与实际工件一致性较低。

工件表面特征点云无明显变化。

工件来料姿态单一。