将位姿分解为四元数和平移向量

该步骤用于将位姿分解为四元数和平移向量。

该步骤为通用的位姿分解步骤，为后续需要输入旋转向量和位姿中心数据类型的步骤提供数据来源。

| 位姿显示设置 | 参数解释：该参数用于设置位姿的显示形式。

默认值：只显示输出位姿

值列表：只显示输出位姿、只显示输入位姿、输入与输出一同显示

调节说明：根据实际需求，在下拉列表中选择合适的位姿显示设置。具体效果见 调节示例 。